Olá galera, este projeto se trata de um experimento utilizando uma aplicação Android contendo 2 botões para ligar e desligar um Led e um motor respectivamente.
Sobre o Android:  Além de aprender, utilizei o metodo GET que fora postado pela anuja em seu blog:

http://anujarosha.wordpress.com/2012/01/20/handling-http-get-method...

Thank Anuja for teaching to use the method GET!!!!

Lógicamente fiz alterações necessárias para viabilizar a implementação de acordo ao objetivo do experimeno. Há também implementação de TOASTs  o qual o retardado aqui (não sei porque) confunde com a palavra TASC no video e a todo momento; desculpa por isso pessoal o nome correto e toast.

Sobre Arduino: Utilizando uma EtherShield; configura se um IP para o arduino o qual  será alvo do ennvio dos Get's via aplicação android. Foi utilizado também um transistor NPN BC547 para ativar o motor DC alimentado por uma bateria de 9V, um LED e um resistor simples pro led.

Rede Wifi local apenas para interação do Android e Arduino vice  e versa.

Segue o link do meu blog com o video:   http://lcbarbini.blogspot.com.br/2013/03/projeto-motor-control.html

Projeto_Motor_Control.ino     <-  Codigo Arduino.

CODIGO ANDROID -> ProjetoMotorControl.zip

(Alterei o link para codigo android)

 Valew! Qualuqer dúvida ou sugestão estamos ae pra evoluir juntos.