Se você já usou uma impressora 3D, você provavelmente já vivenciou falhas na impressão causadas por um bico entupido. Caso você não estiver por perto para parar a impressão e o bico permanecer quente e cheio de filamento durante horas, a obstrução fica ainda pior.

Para este problema o grupo cuddleburrito.com projetou um pequeno conjunto com uma roda e um encoder que mede o movimento do filamento. O filamento passa sob a roda do encoder antes de ser alimentado na impressora 3D. O encoder é ligado a um Arduino que mede os pulsos do código Gray enquanto este gira, e a contagem do encoder é transmitida através da porta serial para um computador.

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