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O ESP8266 como WebServer (usando o Mega)
Depois de testar o modulo com vários comandos AT (vale a pena dar uma sapeada no arquivo anexo, bem legal!), parti para fazer o modulo funcionar como Web Server. Partído que tinha aprendido, principalmante com um tutorial do blog FILIPEFLOP:
http://blog.filipeflop.com/wireless/esp8266-arduino-tutorial.html
O Circuito:
O código:
/*************************************************************************
* Web Server with ESP8266
* Based on: FILIPEFLOP http://blog.filipeflop.com/wireless/esp8266-arduino-tutorial.html
* Adapted by Marcelo Jose Rovai
**************************************************************************/
#define esp8266 Serial2
#define CH_PD 4
#define speed8266 115200 // This is the speed that worked with my ESP8266
#define DEBUG true
void setup()
{
esp8266.begin (speed8266);
Serial.begin(9600);
reset8266(); // Pin CH_PD needs a reset before start communication
sendData("AT+RST\r\n", 2000, DEBUG); // reset
sendData("AT+CWJAP=\"ROVAI TIMECAP\",\"mjr747@1\"\r\n", 2000, DEBUG); //Connect network
delay(3000);
sendData("AT+CWMODE=1\r\n", 1000, DEBUG);
sendData("AT+CIFSR\r\n", 1000, DEBUG); // Show IP Adress
sendData("AT+CIPMUX=1\r\n", 1000, DEBUG); // Multiple conexions
sendData("AT+CIPSERVER=1,80\r\n", 1000, DEBUG); // start comm port 80
}
void loop()
{
if (esp8266.available()) // check if 8266 is sending data
{
if (esp8266.find("+IPD,"))
{
delay(300);
int connectionId = esp8266.read() - 48;
String webpage = "<head><meta http-equiv=""refresh"" content=""3"">";
webpage += "</head><h1><u>MJRoBot ==> WebServer (ESP8266) </u></h1><h2>Arduino Pin: ";
webpage += "D8 status ==> ";
int a = digitalRead(8);
webpage += a;
webpage += "<h2>Arduino Pin: D9 status ==> ";
int b = digitalRead(9);
webpage += b;
webpage += "<h2>Arduino Pin: A0 data ===> ";
int c = analogRead(0);
webpage += c;
webpage += "</h2>";
String cipSend = "AT+CIPSEND=";
cipSend += connectionId;
cipSend += ",";
cipSend += webpage.length();
cipSend += "\r\n";
sendData(cipSend, 1000, DEBUG);
sendData(webpage, 1000, DEBUG);
String closeCommand = "AT+CIPCLOSE=";
closeCommand += connectionId; // append connection id
closeCommand += "\r\n";
sendData(closeCommand, 3000, DEBUG);
}
}
}
/*************************************************/
// Send AT commands to module
String sendData(String command, const int timeout, boolean debug)
{
String response = "";
esp8266.print(command);
long int time = millis();
while ( (time + timeout) > millis())
{
while (esp8266.available())
{
// The esp has data so display its output to the serial window
char c = esp8266.read(); // read the next character.
response += c;
}
}
if (debug)
{
Serial.print(response);
}
return response;
}
/*************************************************/
// Reset funtion to accept communication
void reset8266 ()
{
pinMode(CH_PD, OUTPUT);
digitalWrite(CH_PD, LOW);
delay(300);
digitalWrite(CH_PD, HIGH);
}
A web Page:
Note que o endereço da pagina é o segundo IP que aparece no Serial monitor com o comando AT+CIFSR na fase de Set-up (veja a copia do Serial monitor abaixo):
+CIFSR:STAIP,"10.0.1.2"
A saída no Serial Monitor:
1. A conexão com o modulo esp8266
2. A comunicação:
Eu fiz um pequeno vídeo para dar uma visão do WebServer funcionando:
Documento legal com dicas de comandos AT para configurar o esp8266:
ESP8266_WiFi_Module_Quick_Start_Guide_v_1.0.4.pdf
meu Blog:
Comentar
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Comentário de Marcus Roberto em 25 maio 2018 às 13:05 -
Olá Marcelo! Excelente post. Se você puder ou alguém puder me ajudar, quando mando o comando AT + CIFSR, o esp retorna o IP, mas não retorna o host. Então não consigo acessar a página gerada.
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Comentário de Marcelo Rovai em 19 maio 2016 às 22:40
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Eu só utilizei o divisor de tensão no pino de recepção. O CH_PD liguei direto sem problemas. Fiz testes com dois 8266 distintos e sempre funcionaram bem com o reset por SW gerado pelo pino 4 do Arduino.
Para comunicação com a internet, acabei migrando para o RaspberryPi. O 8266 é bem "temperamental". Fiz uns projetos de IoT e também de robótica controlado pela Web e o RPi faz com um pé nas costas! ;-)
(esse terminei hoje:
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Comentário de Rafael Morato Mangualde em 19 maio 2016 às 22:17
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Obrigado pelas dicas, segui exatamente o que vc disse mas continua acontecendo a mesma coisa? Vou comprar outro ESP pra ver se o problema é ele.
Me diga uma coisa, o CH_PD ligado direto no arduino não tem problema? Achei estranho essa ligação, estava fazendo com um divisor de tensão, mas resolvi arriscar desse jeito, e parece que não queimou.
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Oi rafael,
Eu rodei no UNO trocando o Port serial e usando a biblioteca softwareSerial () para definir os pinos 2 e 3 como RX e TX respectivamente. Qual a velocidade em que você está trabalhando? (O SoftSerial só funciona com velocidades mais baixas que 19.600bauds)
Só para conferir, abaixo envio novamente o que tinha postado anteriormente:
As definições iniciais no código devem ser alteradas para:
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial esp8266(2,3); //Rx ==> Pin 2; TX ==> Pin3#define speed8266 9600
O restante do código para o UNO funcionará da mesma maneira que para o MEGA.
O novo circuito:
O vídeo abaixa, mostra o UNO como um WebServer executando o mesmo código anterior:
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Bom dia Marcelo, será que vc pode me ajudar! Rodei o seu programa no Uno, fiz as alterações devidas, e ele roda tranquilamente, até a página atualizar. Ou seja, eu acesso o IP, ele mostra a página html, e quando ele atualiza, ou eu mexo nos botões a página cai e não volta mais, só volta com um reset do arduino. Isso acontece tanto com o seu programa quanto do Filipiflop. O que aparece na serial é o seguinte:
OK
AT+CIFSR
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.164"
+CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a4:eb:17"OK
AT+CIPMUX=1OK
AT+CIPSERVER=1,80OK
,385:GET / HTTP/1.1
Host: 192.168.0.164
Connection: keep-aliAT+CIPSEND=0,198OK
> <Ê…‘âjE‹T’É�¹Ñšâ «–'LO]¦JR„½ÑêòèUÖ–W.JQ¨266�½ùzBâKJ«Ëª'hHººs/h2>
SEND OK
AT+CIPCLOSE=0
0,CONNECT FAILOK
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Comentário de José Gustavo Abreu Murta em 20 janeiro 2016 às 13:33
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Obrigado pelos elogios, Me aposentei em dez de 2015.
Terei mais tempo para me distrair com o Lab
Abraços
Gustavo
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Oi José Gustavo, muito obrigado pela dica. Eu escreverei novos posts com as modificações e farei os tutoriais. O codigo foi escrito de maneira ser fácil de mudar entre o UNO e o MEGA, so alterando duas linhas lá nas definições e mudando a velocidade. Aproveitando, queria te contar que trabalhei em um terceiro experimento para acionar os GPIOs, acendendo LEDs. Fiz dois tipos de experiências, uma onde o Arduino gera a página web e outro onde a página HTML já existe. Nos dois casos Percebi que só posso acionar os LEDs 5 vezes. Algo a ver com a limitação dos 5 canais que o ESP pode manejar. Mas no fim, descobri que tenho que forçar um "refresh" da página depois de alguns segundos e tudo funcionou a maravilha!
Vou preparar os 3 tutoriais com o UNO. Eu comecei um blog aqui no Chile para ajudar dinossauros que nem eu a re-lembrar a eletrônica ou mesmo aprender. A idéia é ver se vou parando com a vida de executivo e passo a tentar ajudar os iniciantes da area! Acho que é o que voce também faz. Seus posts são excepcionais e sua paixão pela eletrônica contagia! Meus parabéns.
mjrobot.wordpress.com
E mais especificamente na pagina abaixo, coloquei vários videozinhos com experiências que pretendo, melhorar, integrar-las, etc. e ir escrevendo posts sobre os assuntos.
Obrigado e um abraço.
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Marcelo , não fiz ainda esse tipo de teste.
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Marcelo bom dia,
Ficou muito bom o tutorial.
Sugiro que crie um tutorial usando o Arduino comum. A grande maioria dos makers não tem Arduino Mega.
E divulgue como Tutorial e não blog. Assim ficará mais exposto.
Abraços,
Bem-vindo a
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