O principal desafio com o Hexápode era que ele apenas realizava trajetória curva e não retilínea. A principal razão disso era o movimento restrito das esferas superiores. Tendo apenas um sentido de liberdade ou apenas um servomotor  para cada uma das seis seções, sua construção foi muito desafiadora. É possível fazer um sistema de ligação mais complexo que dê as seções superiores um movimento melhor quando rolar mas a idéia não surgiu ainda.

por Kare Halvorsen

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