Olá pessoal, boa noite !

Este é meu primeiro tópico e meu primeiro projeto com arduino. Ja programo a bastante tempo (desde 85) mas com linguagem "C", a pouco tempo. Comeceu a fazer alguma coisa com C por causa do arduino e dos PICs.

Como gosto de fotografia (amador mesmo) e muito dos time lapses, passei um tempo estudando como fazer uma dolly/slider motorizada.

O primeiro protótipo foi com motor de micro ondas. Link do video da versão 1, abaixo
https://www.youtube.com/watch?v=DCoyX-aJwno

Depois disso, resolvi partir para o arduino por me oferecer mais flexibilidade no controle do deslocamento. Assim, apresente aqui o andamento da versão 2 da Dolly/Slider.

O que temos hoje:

O trilho propriamente dito, motor instalado (NEMA23KM) e o Nano, controlando o driver ULN2003 e TIPs 31 como driver de potência, pois esse nema23 é bruto.

Mas não está em uso porque esse motor causa muita vibração em determinadas velocidades alem de consumir muita corrente, e as filmagens ficam tremidas. Por esse motivo comprei o nema17 e o driver A4988 por permitir um movimento mais suave.

No momento, estou melhorando o código para acionar o nema17 e alimentar um display 5110, que mostrará as informações de velocidade, direção, ciclos, passos...

Mas vamos deixar de bla bla bla... aqui, como a coisa está atualmente


Motor usado: Minebea 23KM

Base para o motor


A polia da outra extremidade...



Motor no lugar, juntamente com os trilhos e a correia


Interruptor de fim de curso


Detalhe do novo carro...


Detalhe da ancoragem da correia com o carro (dolly)



O coração da coisa



Detalhe do driver ULN2003 e Transistores TIP31


Detalhe do interruptor de reinicio do carro




Detalhe da parte elétrica atual



Assim que a coisa finalizar, disponibilizo o código aqui pro pessoal. ;-)

Olá pessoal, boa noite !

Com a folga de hoje (30/12/2016), consegui mexer no código para poder trabalhar com driver A4988 + Display 5110 + motor nema17

Dei uma boa adiantada no código. Próximo passo será saber se o nema23 trabalha mais suave com esse driver a4988, caso contrário, farei a substituição pelo 17. Esse A4988 permite, de forma bem simples, fazer o motor rodar em micro passos, tais como ... 1/16, 1/8, 1/4, 1/2 e passo completo. Com 1/8 já se consegue um movimento bem suave e sem trancos na rotação.

Sendo que com passo de 1/8 a velocidade máxima é mais baixa, porém suave. Por isso adicionei uma chave de seleção de qual passo se pretende usar no momento. 1, 2, 3 ou 4, respectivamente 1/8, 1/4, 1/2 e passo completo.

"Ciclos" será um controle para indicar quantos movimentos o carro fará. "inf" indica "infinito". Também selecionado por chave.

Por enquanto, é assim que a coisa está:

Visao do conjunto

As informações no display

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Comentário de Marco Antonio T Santiago quinta-feira

Olá pessoal, boa noite !

Hoje chegou o que estava faltando, o arduino nano. Agora não falta mais nada em eletrônica. #PartiuFazerCaixa

Comentário de Marco Antonio T Santiago quarta-feira

Olá pessoal, bom dia !

Os materiais eletrônicos para o controle da dolly estão chegando. Ontem chegaram os componentes para o arduino Stand Alone. Se o arduino Nano chegar logo, eu finalizo a dolly com o nano, caso contrário, monto o stand alone (o que será melhor) para o conjunto.

Agora, é fazer a plaquinha e a caixa para acomodar tudo e finalizar a coisa.

Por enquanto, é isso que temos...

Espero que neste final de semana eu consiga dar inicio à confecção da placa e caixa para acomodar a coisa.

 

Comentário de Marco Antonio T Santiago em 1 janeiro 2017 às 22:43

Olá pessoal, boa noite. Primeiros trabalhos de 2017... Nova base para o nema17

Substituição do Nema23 pelo Nema17

Nema17 instalado...

O Slider (pronto)

Próxima etapa, reunir a eletrônica e acomodar em uma caixa decente. A última peça faltando chegar, o arduino nano

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