Amigos,

Criei um projeto que usa o MQTT, protocolo mais usado em IoT. Ele consiste de uma câmera com um mecanismo de pan/tilt comandado por um Arduino. Esse mecanismo por sua vez está ligado a um Raspberry que publica em tempo real as imagens captadas pela câmera. Para ver as imagens é só acessar aqui: http://automatobr.noip.me:81/.

Vc pode também reposicionar a câmera. O ângulo do motor pan pode variar de 0 a 140, e o tilt pode variar de 10 até 120.

Para comandar a câmera vc tem que enviar comandos via MQTT. Para isso:

Num celular Andoid:

1) Baixe e instale o programa myMQTT

2) Vá na opção Settings

3) Na primeira linha coloque o server iot.eclipse.org.

4) Vá na opção Publish.

5) Na primeira linha, coloque /home/remotePiCamera.

6) Na segunda linha, coloque os ângulos na forma: <pan>,<tilt>, ex: 90,40.

7) Acesse o site da câmera antes de enviar o comando e veja a imagem se movimentando.

Legal, né?

No meu blog, automatobr.blogspot.com.br, tem mais informações sobre MQTT e esse projeto. Por favor, testem a brincadeira, quero ver se o troço funciona mesmo.

Abracadabraço,

Mauro Assis