Olá,

estou trabalhando com esp8266 e quis compartilhar um trecho de código que fiz para acionar buzzers, leds,

e o que mais for preciso acionar por tempos determinados, e sem interromper o processamento principal.

Para isso, utilizo um timer do esp8266.

Basicamente uma função que inicializa um pino em HIGH|LOW por um tempo em milisegundos, numa quantidade de vezes e eventualmente também comanda a alternância do pino, blink=true;

void atvTimerMillis(int pinNumber, int duration, int mode, int ocorrencias, bool blink) {

EX.:

// LIGAR UM PINO POR MEIO SEGUNDO

atvTimerMillis(5, 500, LOW, 0, false);

// DURANTE 20 SEGUNDOS A CADA 100 MILISSEGUNDOS ALTERNA ENTRE HIGH E LOW

atvTimerMillis(5, 100, LOW, 20, true);

// ATIVA POR 5 SEGUNDOS 

atvTimerMillis(5, 5000, HIGH, 0, false);

#ifdef _PRN_
#define SF Serial.flush();
#define PRND Serial.print(__FUNCTION__);Serial.print(" NA LINHA=");Serial.println(__LINE__);Serial.flush();
#define PRNDE Serial.print(__FUNCTION__);Serial.print(" ** ERRO ** LINHA=");Serial.println(__LINE__);Serial.flush();
#define PRNLN Serial.println
#define PRN Serial.print
#else
#define PRNLN //
#define PRN //
#define PRND //
#define PRNDE //
#endif

extern "C" {
#include "user_interface.h"
}

os_timer_t myTimer;

typedef struct _MYTIMERSTRU_ {
int pinNumber;
int mode;
bool tickOccurred;
bool blink;
int ocorrencias;
}MYTIMERSTRU;
MYTIMERSTRU vStru;

void atvTimerCallback(void *pArg) {
if (pArg==NULL) {
return;
}

MYTIMERSTRU* pvStru = (MYTIMERSTRU*)pArg;

if (pvStru->blink) {
digitalWrite(pvStru->pinNumber, (digitalRead(pvStru->pinNumber)==HIGH) ? LOW : HIGH);
digitalWrite(LED_BUILTIN, (digitalRead(pvStru->pinNumber)==HIGH) ? LOW : HIGH);
}

if (pvStru->ocorrencias==-1) {
return;
}

pvStru->ocorrencias--;
if (pvStru->ocorrencias<=0) {
digitalWrite(pvStru->pinNumber, pvStru->mode);
digitalWrite(LED_BUILTIN, pvStru->mode);
os_timer_disarm(&myTimer);
pvStru->tickOccurred = true;
return;
}
} // End of timerCallback
/*
*/
void atvTimerMillis(int pinNumber, int duration, int mode, int ocorrencias, bool blink) {
vStru.mode = (mode==LOW) ? HIGH : LOW;
//vStru.mode = digitalRead(pinNumber);
vStru.pinNumber = pinNumber;
vStru.blink = blink;
digitalWrite(pinNumber, mode);
digitalWrite(LED_BUILTIN, mode);
if (ocorrencias<0) {
vStru.ocorrencias = -1;
}
else {
vStru.ocorrencias = ocorrencias;
}
//os_timer_disarm(&myTimer);
os_timer_setfn(&myTimer, atvTimerCallback, (void*)&vStru);
os_timer_arm(&myTimer, duration, true);
}