Controle de PWM e monitorando a temperatura do Arduino com uma interface gráfiva JAVA.

Como vão galera???

Hoje estou aqui para mostrar a vocês um projeto que usa uma interface Java para controle de PWM e leitura de temperatura do LM35.

Antes de apresentar o projeto a vocês, devemos seguir uma regra de uso correto do sensor de temperatura LM35.

No Blog de Wellington Cássio, mostra exatamente como deve ser usado o LM35 com o mínimo possivel de erro em sua leitura.

Ele está mostrando aqui como faz:

http://labdegaragem.com/profiles/blogs/como-usar-corretamente-o-lm35

Primeiramente vou mostrar como ficou a interface de controle:

A combo é para selecionar a porta serial para o Arduino.

O Botão para acionar a comunicação entre o computador e a placa.

No lado esquerdo o controle que vai de 0 à 100% do controle de PWM.

Por último, o label que mostra a temperatura vindo do LM35.

O logotipo do Arduino pra a janela não fica tão sem graça...

Abaixo mostra a ligação dos componentes:

Atentem-se para a ligação do divisor de tensão para enviar 1,1Volts para o pino AREF do Arduino que é a referência de tensão para leituras analógicas.

Tipo:

  • DEFAULT: O padrão analógico de referência de 5 volts (em placas de 5V do Arduino) ou 3,3 volts (em quadros de Arduino 3.3V)
  • INTERNAL: um built-in de referência, igual a 1,1 volts no ATmega168 ou ATmega328 e 2,56 volts na ATmega8 ( não disponível no Arduino Mega )
  • INTERNAL1V1 : a built-in 1.1V referência ( Arduino mega só )
  • INTERNAL2V56 : a built-in de referência 2.56V ( Arduino mega só )
  • EXTERNAL: a tensão aplicada ao pino AREF ( 0 a 5V apenas ) é usado como a referência.

Um exemplo que eu mostro abaixo é do Blog de Wellington Cássio para mostrar a leitura do LM35:

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
const int sensor=1;
float temperatura;
void setup()
{
  lcd.begin(16,2);
  analogReference(INTERNAL); // Referencia de 1.1V UNO (1.1/1024=0,913mv) 0,913mv de precisão ou seja 0,09ºC( INTERNAL1V1  Arduino Mega)
}
void loop()
{
 temperatura=0;
 for(int i=0;i<1000;i++)
{
temperatura=temperatura+analogRead(sensor);
}
 temperatura=temperatura/1000; //Media de mil leituras
 temperatura=temperatura*(1.1/1024);//Converte valor lido para tensão
 temperatura=temperatura*100;//Converte para Graus = temperatura/(1/10mv)
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("Temp: ");
 lcd.print(temperatura);
}

Atentem-se no seguinte caso. Eu estou usando Linux, por isso para vocês que usam Windows, deverão mudar o arquivo SerialEnumPorts.java, vocês devem mudar a seguinte string:

COM0("/dev/ttyUSB0"), // para linux

Irá ficar assim para Windows:

COM0("COM0"),

COM1("COM1"),

COM2("COM2"),

COM3("COM3"),

COM4("COM4"),

COM5("COM5"),

COM6("COM6"),

COM7("COM7"),

COM8("COM8");

Atenten-se para isto.

E também para a imagem que deve ser especifico o caminho. Está no arquivo ImagemEnumCaminho.java.

Mude o caminho especifico para a imagem.

IMAGEM("/home/tony/workspace/Catolica/imagens/catolica.png");

Estou usando está imagem para logo do Arduino.

Vocês poderão colocar qualquer imagem desde, que seja do mesmo tamanho desta ao lado.

Mudem o nome do logo é arduino.jpeg por isso, mudem o código de acordo com o que está abaixo:

   IMAGEM("/home/tony/workspace/Catolica/imagens/arduino.jpeg");

Isso caso vocês queiram usar a mesma imagem que eu.

Abaixo o código fonte completo no gitHub:

https://gist.github.com/456789123/e079f59100d1a298de59

 Ai vai o video dele funcionando:

http://www.youtube.com/watch?v=c8q24iVzhck&feature=youtu.be

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Comentário de Christiano Reis em 28 janeiro 2016 às 14:48

Valeu José Geraldo P. Souza. Lembrando que pode adicionar botões para ligar um rele ou qualquer outra coisa.

Colocar vários sensores. Enfim... O céu é o limite.

Comentário de Christiano Reis em 28 janeiro 2016 às 14:46

Boa tarde Francisco Lucena Gomes Jr. A saída de PWM que eu estou usando é o pino 11 saida PWM.

Eu estou usando o Arduino Duemilanove. Bem antiguinho. Ai você pode dar uma olhada no programa no gitHub:

https://gist.github.com/456789123/e079f59100d1a298de59

Comentário de Christiano Reis em 28 janeiro 2016 às 14:43

Bom Douglas. Eu ainda não conheço o Arduino MEGA. O conselho que eu dou é olha o DATASHEET do Atmega que ele usa.

Comentário de José Geraldo P. Souza em 28 janeiro 2016 às 13:43

Excelente programa!

Comentário de Francisco Lucena Gomes Jr em 28 janeiro 2016 às 13:23

Boa tarde Cristiano. Não entendi uma coisa, onde está a parte do sketch que o Arduino controla a saída PWM?

Comentário de Douglas em 28 janeiro 2016 às 11:02

Muito bom Christiano! Você saberia me dizer qual é a frequência máxima do PWM que se consegue atingir no arduino Mega?

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