Este robô do Centro de Pesquisa Alemão para Inteligência Artificial (DFKI), pode ser considerado um cruzamento entre um humanóide e um quadrúpede. Na maioria das vezes ele se move utilizando os quatro membros, mas também pode levantar-se e andar sobre os dois membros traseiros.
Ele faz parte de um projeto chamado iStruct, que está focado em melhorar os movimentos dos robôs. Espero que para o desenvolvimento dos movimentos eles não comecem a programá-lo para atirar barris.
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