Olá Garagistas! Neste tutorial mostraremos como utilizar a RelayBoard, uma placa muito útil que junta a praticidade com a economia, pois com apenas 3 pinos de controle você pode acionar diversos relés. E como demonstração disponibilizamos ao final deste tutorial um sketch exemplo, utilizando uma biblioteca desenvolvida para Arduino!

 

Material Utilizado:

RelayBoard

Arduino

Jumper Premium F/F

Jumper Premium F/M

Fonte 12V

Resistor 10KΩ

1. RelayBoard

 Imagem 1 - RelayBoard

Criada pelo garagista Gustavo Suim e incubada pelo Lab de Garagem, a RelayBoard é uma placa expansível que com apenas 3 pinos de controle, permite acionar até 8 relés por placa. Com mais de uma placa ligadas juntas é possível controlar 8, 16, 24, até 80 relés, com apenas um microcontrolador. Foi desenvolvida uma biblioteca para Arduino para facilitar o controle de todos os relés, podendo determinar qual a Placa a ser acionada, o Relé e seu Estado (ON/OFF) independentemente.

 

Pinos de Controle da RelayBoard:

Data: Pino responsável pelo envio dos dados responsáveis pelo controle das saídas.

Strobe: Pino responsável por disponibilizar nas saídas as entradas carregadas.

Clock: Pino responsável pelo clock das placas.

2. Biblioteca - RelayBoard.h

A biblioteca, e toda a documentação de como utilizá-la pode ser encontrada clicando aqui. A descrição das funções da biblioteca podem ser encontradas abaixo:

- #include <RelayBoard.h>

Declaração necessária para utilização da placa.

- RelayBoard::RelayBoard(int date, int str, int clk, int numberboard)

  • Date: Pino responsável pelo envio dos dados responsáveis pelo controle das saídas.
  • Str: Pino responsável por disponibilizar nas saídas as entradas carregadas.
  • Clk: Pino responsável pelo clock das placas.
  • Numberboard: variável que informa para todo o sistema a quantidade de placas acopladas.

Ex.: RelayBoard relay(2,4,6,2); // cria o objeto “relay” com as devidas propriedades

Observação:

  • TODOS os pinos desta função são configurados como OUT automaticamente.

 

 

- void RelayBoard::set(int shield, int out, boolean status)

  • Shield: Informa qual a placa que deverá ser utilizada
  • Out: informa qual a saída da placa informada acima deverá ser acionada (ON/OFF).
  • Status: Devemos informar “1” para LIGAR a saída ou “0” para DESLIGAR a saída.

Ex.: relay.set(0,3,1);

Observações:

  • A contagem de placas e saídas iniciam-se com o valor 0 (zero).
  • Esta função realiza o acionamento da saída sempre que for utilizada.

 

 

- void RelayBoard::load(int board, int out, boolean status)

  • Board: Informa qual a placa que deverá ser acionada
  • Out: informa qual a saída da placa informada acima deverá ser acionada.
  • Status: Devemos informar “1” para LIGAR a saída ou “0” para DESLIGAR a saída.

Ex.: relay.load(0,2,1);

Observação:

  • Esta função carrega o STATUS desejado das saídas, porém NÃO faz o acionamento das mesmas.

 

 

- void RelayBoard::go()

Após carregar as saídas solicitadas na função LOAD, à função GO faz o acionamento simultâneo das saídas solicitadas.

Ex.: relay.go();

3. Circuito da Demonstração

 

Utilizando uma fonte 12V para alimentar a(s) RelayBoard e o Arduino, faça as ligações do circuito abaixo.

 

Imagem 2 - Circuito da demonstração

 

 

4. Sketch da Demonstração

//====================================================================================

#include <RelayBoard.h> //Inclui a biblioteca RelayBoard.h

#define data    6 //Define a palavra data como 6 para o pino D6 ser utilizado como o pino do DATA
#define strobe  3 //Define a palavra strobe como 4 para o pino D4 ser utilizado como o pino do STROBE
#define clock   2 //Define a palavra clock como 2 para o pino D2 ser utilizado como o pino do CLOCK
#define numberboards 2 //Define a palavra numberboards como 2, onde é definido quantas RelayBoard há no circuito

RelayBoard relay(data, strobe, clock, numberboards); //Cria a instância, informando os pinos de controle e o número                                                                                 //de placas no circuito

int i; //Variável para contagem
int j; //Variável para contagem

void setup()
{
  delay(1000); //Aguarda 1 segundo antes de iniciar o programa
}

void loop()
{

//relay.set(int board, int out, boolean status)
            //Board: Informa qual a placa que deverá ser utilizada, começando de 0.
            //Out: informa qual a saída da placa informada acima deverá ser acionada (ON/OFF), de 0 a 7
            //Status: Devemos informar "1" para LIGAR a saída ou "0" para DESLIGAR a saída.

//relay.load(int board, int out, boolean status)
            //Board: Informa qual a placa que deverá ser utilizada, começando de 0.
            //Out: informa qual a saída da placa informada acima deverá ser acionada (ON/OFF), de 0 a 7
            //Status: Devemos informar "1" para LIGAR a saída ou "0" para DESLIGAR a saída.

//relay.go()
            //Após carregar as saídas solicitadas na função LOAD, à função GO faz o acionamento simultâneo das                       //saídas solicitadas.

for(i=0; i<=7; i++)
  {
    relay.set(0,i,1);
    delay(50);
    relay.set(0,i,0);
    delay(50);
  }

for(i=7; i>=0; i--)
  {
    relay.set(0,i,1);
    delay(50);
    relay.set(0,i,0);
    delay(50);
  }

for(i=0,j=7;i<=3;i++,j--)
  {
    relay.load(0,i,1);
    relay.load(0,j,1);
    relay.go();
    delay(50);
  }

for(i=3,j=4;i>=0;i--,j++)
  {
    relay.load(0,i,0);
    relay.load(0,j,0);
    relay.go();
    delay(50);
  }

for(i=0;i<=1;i++)
  {
    for(j=0;j<=1;j++)
    {
      relay.load(0,0,j);
      relay.load(0,1,j);
      relay.load(0,6,j);
      relay.load(0,7,j);
      relay.go();
      delay(500);
    }
  }

for(i=0;i<=1;i++)
  {
    for(j=0;j<=1;j++)
    {
      relay.load(0,2,j);
      relay.load(0,3,j);
      relay.load(0,4,j);
      relay.load(0,5,j);
      relay.go();
      delay(500);
    }
  }

for(i=0; i<=7; i++)
  {
    relay.load(0,i,0);
  }

relay.go();
  delay(500);

for(i=0; i<=7; i++)
  {
    relay.load(0,i,1);
  }

relay.go();
  delay(500);

for(i=0; i<=7; i++)
  {
    relay.set(1,i,1);
    delay(50);
    relay.set(1,i,0);
    delay(50);
  }

for(i=7; i>=0; i--)
  {
    relay.set(1,i,1);
    delay(50);
    relay.set(1,i,0);
    delay(50);
  }

for(i=0,j=7;i<=3;i++,j--)
  {
    relay.load(1,i,1);
    relay.load(1,j,1);
    relay.go();
    delay(50);
  }

for(i=3,j=4;i>=0;i--,j++)
  {
    relay.load(1,i,0);
    relay.load(1,j,0);
    relay.go();
    delay(50);
  }

for(i=0;i<=1;i++)
  {
    for(j=0;j<=1;j++)
    {
      relay.load(1,0,j);
      relay.load(1,1,j);
      relay.load(1,6,j);
      relay.load(1,7,j);
      relay.go();
      delay(500);
    }
  }

for(i=0;i<=1;i++)
  {
    for(j=0;j<=1;j++)
    {
      relay.load(1,2,j);
      relay.load(1,3,j);
      relay.load(1,4,j);
      relay.load(1,5,j);
      relay.go();
      delay(500);
    }
  }

for(i=0; i<=7; i++)
  {
    relay.load(1,i,0);
  }

relay.go();
  delay(500);

for(i=0; i<=7; i++)
  {
    relay.load(1,i,1);
  }

relay.go();
  delay(1000);

for(i=0; i<=7; i++)
  {
    relay.load(1,i,0);
    relay.load(0,i,0);
  }

relay.go();

}

//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

 

Então é isso Garagistas! Agora vocês podem começar a utilizar essa placa para fazer uma automação na sua residência, esperamos que tenham gostado deste tutorial, até a próxima!

=D

 

 

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Comentário de Fabio do Bonfim em 23 outubro 2013 às 16:47

boa tarde pessoal, todos bem.

ja estou utilizando esta placa em sistema piloto, controlar acionamento de lâmpadas pelo arduino e interface web , mas tambem estou utilizando este sistema ligado em paralelo com um interruptor, que tb liga/desliga a lampada.

Minha duvida eh, como consigo alimentar o sistema web ao operar com o interruptor?

ligo a lampada pela web/adruibo/relayboard mas ao desligar pelo interruptor nao sei como fazer para ter o retorno ao arduino/web?

grato

Comentário de João Gusmão em 18 outubro 2013 às 14:50

Detalhe: nessa foto que eu tirei, está errado pois o amarelo não tá alinhado com o resistor. Porém, já tentei alinhado. Dá o mesmo resultado independente de ter o resistor ou nao

Comentário de João Gusmão em 18 outubro 2013 às 14:43

Sim, coloquei o resistor de 10k. Até achei que tivesse errado, mas ai um amigo me disse que estava certo o jeito que eu liguei:

http://api.ning.com:80/files/Ug-Ogup9PZ-yjFQS1jYrJ-FPl7RznXd-*ume0x*QtVPS4yCX3N6ifoV2O5Hoib8APUVbCG2N*qWRRlBFXtrcCTOPcqFWzvSw/arduino.jpg

_

Sendo o vermelho o data que vai pro rele, o amarelo, o GND, e o azul, o 6 do arduino

Comentário de Laboratório de Garagem em 18 outubro 2013 às 14:33

Olá João! Você conectou o resistor de 10K entre o DATA e o GND? Ele é recomendado para evitar a entrada de ruído em seu circuito.

Comentário de João Gusmão em 18 outubro 2013 às 13:33

Bom dia, liguei tudo certinho a relay board, porém às vezes reles são acionados por engano. Como faço para resolver isso?

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