Olá Garagistas! 

Ultimamente estava tendo problemas com LM35, pois ele chegava a varias em questão de milésimo de segundos coisa de 1ºC a 2ºC, então fiz algumas pesquisas e cheguei nas seguintes conclusões.

1º- Precisamos saber exatamente a faixa de temperatura que nosso projeto deseja mensurar.

2º- Devemos configurar o referencia da portas analógicas de acordo com a conclusão 1º.

Exemplificando:

O sensor LM 35 mede temperaturas de 2ºC a +150ºC de acordo com a ligação da figura 1. Isso em tensão representa  20mv a 1,5V, então usando a referencia padrão das portas analogicas do Arduino que é 5V (5/1024=4,88mv) então temos um sensibilidade de 4,15mv que dá coisa de 0,41ºC de erro, sem contar as varias bruscas do sensor.

Então o que fazer?

Então vamos definir que meu projeto mensure temperatura de 2ºC a 110ºC (20mv a 1,1v) usando um referecia de 5V eu tenho uma grade possibilidade de erro, então vamos mudar essa referencia. Usando:

analogReference (tipo)

Tipo:

  • DEFAULT: O padrão analógico de referência de 5 volts (em placas de 5V do Arduino) ou 3,3 volts (em quadros de Arduino 3.3V)
  • INTERNAL: um built-in de referência, igual a 1,1 volts no ATmega168 ou ATmega328 e 2,56 volts na ATmega8 ( não disponível no Arduino Mega )
  • INTERNAL1V1 : a built-in 1.1V referência ( Arduino mega só )
  • INTERNAL2V56 : a built-in de referência 2.56V ( Arduino mega só )
  • EXTERNAL: a tensão aplicada ao pino AREF ( 0 a 5V apenas ) é usado como a referência.

Para melhor ainda mais essa precisão evitando a variação brusca do sensor vamos tirar uma media de leituras também.

Exemplo:

 

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
const int sensor=1;
float temperatura;
void setup()
{
  lcd.begin(16,2);
  analogReference(INTERNAL); // Referencia de 1.1V UNO (1.1/1024=0,913mv) 0,913mv de precisão ou seja 0,09ºC( INTERNAL1V1  Arduino Mega)
}
void loop()
{
 temperatura=0;
 for(int i=0;i<1000;i++)
{
temperatura=temperatura+analogRead(sensor);
}
 temperatura=temperatura/1000; //Media de mil leituras
 temperatura=temperatura*(1.1/1024);//Converte valor lido para tensão
 temperatura=temperatura*100;//Converte para Graus = temperatura/(1/10mv)
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("Temp: ");
 lcd.print(temperatura);
}

 

 

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Comentário de paoman em 7 abril 2013 às 13:29

Como realizo o cálculo da sensibilidade e nova taxa de erro com 1.1v?

Comentário de Wiechert em 23 dezembro 2012 às 14:01

Olá Wellington,

Ótimo trabalho, vai ajudar muita gente que vem enfrentando problemas ao usar o LM35.

Mas acho que vale a pena ressaltar pro pessoal que caso o projeto for usar as outras entradas analógicas, elas também vão estar usando a mesma referência, afinal o ATmega (como a maioria dos microcontroladores) tem apenas um circuito conversor AD que faz a comutação dos pinos para aumentar o número de entradas analógicas.

No caso de um projeto onde são usados sensores com ranges diferentes de tensão (por exemplo um sensor varia de 0 a 5V e outro de 0 a 2V), temos que usar outros artifícios para "equalizar" os ranges.

Uma saída para esse exemplo é o uso de um amplificador operacional de CC com o ganho calculado de forma que o nível entregue ao AD do ATmega quando o sensor  estiver no fim de escala seja igual ao do sensor com o range maior. Ou seja, ligar um op. amp com ganho igual a 2,5 entre a saída do sensor de 0 a 2V e a entrada do AD.

Desculpe se me extendi demais na explanação.

Abraço.

Comentário de Wellington Cássio em 23 dezembro 2012 às 10:17

Isso mesmo Arilton, 1024 foi um erro meu! Vou Arrumar obrigado! :D

Comentário de Arilton Guimarães Ramos em 17 dezembro 2012 às 23:00

Tenho uma dúvida: o valor 1204 utilizado não estaria equivocado, já que provêm no número de bits do conversor AD (2^n, onde n é número de bits: então 2^10=1024 e não 1204)?

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