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Braço Mecânico

Olá pessoal, a algum tempo atrás nós projetamos um braço mecânico na minha escola técnica.

Então resolvi compartilhar com vocês algumas coisas.

Videio

Circuito Inversor de Giro

Programação

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Comentário de Wellington Cássio em 30 janeiro 2013 às 10:06: Yure não usei não, são sensores de fim de curso :D

Comentário de Yure Vieira em 3 janeiro 2013 às 16:03: você usou o que como sensor de posição angular?

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