Olá garagistas!

Muitos de nós ficamos travados quando o assunto é ARM. Primeiro pela complexidade e depois pelo custo.

Acima, uma opção a mais para iniciar facilmente com esses microcontroladores.

Consiste na placa "Freedom Board", com o microcontrolador ARM M0+ MKL25Z128VLK4 da Freescale.

Roda a 48 MHz, tem 128 KB de flash, 16 KB de SRAM, USB client e USB Host, 

2xSPI,2xI2C,3xUART, 6xPWM,6xDAC, sensor de toque capacitivo, acelerômetro MMA8451Q

de três eixos, um LED RGB, e várias GPIO.

Abaixo as interfaces disponíveis:

Ela foi lançada no final do ano passado, como uma alternativa de baixo custo para ARM.

Porém a Freescale não oferecia uma IDE free para o desenvolvimento, apenas

uma versão "evaluation", com limitação de código, etc...

A ótima notícia para os garagistas é que o site mbed (www.mbed.org) anunciou uma parceria com a Freescale 

e lançou o suporte para a placa com seu compilador online! 

Sem restrições de uso, e com uma vasta gama de bibliotecas prontas para serem utilizadas!

Além disso, recentemente, a mbed tornou todo o compilador e o hardware Open Source,

para facilitar o projeto para placas standalone.

Abaixo 3 exemplos de programação, para entender o quão alto nível é o compilador mbed:

EXEMPLO 1 - HELLO WORLD (BLINK LED)

#include 
"mbed.h"  

int main()
 {     
DigitalOut gpo(PTB8);    
DigitalOut led(LED_RED);     
 while (true) {         
gpo = 1;         
led = 1; // Off         
wait(2);         
gpo = 0;        
 led = 0; // on        
 wait(2);     } 
}

EXEMPLO 2 - SENSOR DE TOQUE CAPACITIVO

#include "mbed.h"
 #include "TSISensor.h" 
 int main(void)
 {     
PwmOut led(LED_GREEN);     
TSISensor tsi;          

while (true) 
{        
 led = 1.0 - tsi.readPercentage();         
wait(0.1);    
} 
}

EXEMPLO 3 - ACELERÔMETRO

#include "mbed.h" 
#include "MMA8451Q.h"  
#define MMA8451_I2C_ADDRESS (0x1d1)  

int main(void) {     
MMA8451Q acc(PTE25, PTE24, MMA8451_I2C_ADDRESS);     
PwmOut rled(LED_RED);     
PwmOut gled(LED_GREEN);     
PwmOut bled(LED_BLUE);     
 while (true) {         
rled = 1.0 - abs(acc.getAccX());         
gled = 1.0 - abs(acc.getAccY());         
bled = 1.0 - abs(acc.getAccZ());        
 wait(0.1);    
 }
 }

Abaixo uma comparação com a pinagem do Arduino:

E abaixo um exemplo de utilização com uma shield para Arduino:

Creio que seja uma ótima opção para iniciar no mundo dos ARM. Ao dominar o hardware com o compilador acessível da mbed, podemos futuramente estudar melhor a arquitetura interna dos ARM e utilizar o compiladores proprietários em aplicações mais sérias. 

Abraço e bons estudos!