Arduino + L297 + L298 com 3 motores de passo

Arduino com três steppers motors baseados no L298, comandados pelo controlador lógico L297 (na protoboard).

Arduino executando um sketch, usando a biblioteca AccellStepper. 

Cada motor é controlado por dois sinais STEP/DIR (passo e direção);

http://youtu.be/VFg-sAAr4Ho

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Comentário de Edilson E B Campos em 13 março 2014 às 20:31

Você tem o esquema de montagem do L297 com a plaquinha vermelha?

Comentário de Paulo Junio da Silva em 7 abril 2013 às 11:12

Qual a diferença desta ponte Dual H L298 que mostrou no link com este drive http://www.aliexpress.com/item/Arduino-Compatible-TB6560-stepper-mo...

Comentário de Henrique Santos em 23 novembro 2012 às 11:19

Estou com dificuldade de conectar o L297 no Arduino, voce pode mosrtrar como ligou?

E na lib AccelStepper como eu configuro para o L297?

obrigado.

Comentário de Luís Bulek em 12 novembro 2012 às 16:55

As placas com os L298 são iguais a estas: http://www.electrodragon.com/?product=l298n-stepper-motor-driver-co... .
Para conectar as placas com a protoboard, utilizei uma placa de CI universal e com um conector fêmea indo para a placa e os outro lado com pinos indo para a protoboard. Nesta plaquinha fiz a ligação correta, entre o L297 e a entrada da placa do L298 usando fios. Foi só para facilitar a montagem na protoboard e não ficar com um monte de fios. 
Não estou usando o controle de corrento do L297, ambos estão ligados ao Terra. A placa vermelha tem 2 jumpers de onde pode-se retirar um controle de corrente usando resistores, mas não estou usando isso. 
O L298 é para motores de até 2 A no máximo e tensão que pode ser aplicada na placa é de 35 V. 
Se você retirar o L298, pode colocar uma ponte H com mosfets, assim como foi feito na velha CNC 3AX. 

Comentário de Euclides Franco de Rezende em 11 novembro 2012 às 14:26

Big Bear!!!

Quais placas são estas vermelhas que está usando??? Como "casou" elas com o L297 na protoboard??? Está fazendo o controle de corrente de retorno para o L297??? Como é isso? Tem o esquema de montagem? Como (se é que foi feito assim...) você está alimentando e controlando o pico de corrente que chega aos motores? Qual a corrente máxima? Em quais tensões? É possível capturar estes dados e passar para os sensores do L297? Isso pode ser feito com uma ponte H de MOSFETs? Obrigado pelas informações.

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