O EasyArm DS é uma opção de braço robótico desenvolvida pelo garagista Maurício dos Santos e incubado pelo Laboratório de Garagem.

Sua estrutura de MDF e cinco motores lhe garantem 4 graus de liberdade além do controle da garra que é o órgão terminal. Destes motores, dois são de passo, responsáveis pelo controle da rotação da base e o ângulo do braço. Os outros três motores são servos que controlam o antebraço, punho e a garra.

Sensores ópticos ajudam no controle da base e do braço, servindo de set point para controle dos motores de passo.

O EasyArm DS é a opção perfeita para o ensino de robótica passando conceitos de como controlar motores de passo, servos e também dos sensores ópticos.

 

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Comentário de Vandervs em 20 dezembro 2013 às 22:46

Uhum entendo, estou a fazer um braço bem nesse estilo, um projeto da faculdade.
Não usarei motor de passo apesar de serem mais precisos.
Acho que usarei 1 servo contínuo, 3 - 180º e 1 mini 180º tbm.
A estrutura também terei que fazer o corte a laser, e tentarei otimizar pra evitar detalhes.
Posto no Lab quando (se) terminar kkkk

Uhum com certeza, continuem aprimorando que a gente só tem a agradecer e aproveitar :)
Vlw

Comentário de Laboratório de Garagem em 20 dezembro 2013 às 10:03

Vanderlei,

O que pesa no orçamento do braço robótico são os 3 servos, sendo 1 de maior torque, todos com acoplamentos inclusos, 2 motores de passo de 2.3 Nm de baixa corrente com acopladores de alumínio, além do corte a laser que inclui pintura preta e peças com detalhes pequenos, que gera mais tempo de máquina.

Talvez nas versões futuras possamos encontrar formas de baratear.

Valeu!

Comentário de Vandervs em 19 dezembro 2013 às 18:53

Esse braço robótico realmente é de baixo custo, mas pra se fazer um por conta própria. Pq na loja mesmo não tá nada baixo custo não :/

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