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Apresentação do software MyRobotLab
Olá, caros garagistas!
Pretendo com este post apresentar a vocês o software MyRobotLab, que é uma ferramenta relativamente nova, e não muito conhecida aqui no Brasil.
MyRobotLab é um programa open source em Java, baseado em serviços para controle de robôs e máquinas. O programa é imensamente poderoso, sendo capaz de processar múltiplas tarefas, envolvendo múltiplos serviços. E dentre os serviços oferecidos pelo MyRobotLab estão: OpenCV, reconhecimento de voz com Sphinx 4, Joystick (possibilidade de utilizar, por exemplo, controle de PlayStation 3, de XBOX 360, e outros), controle de servo motores, Arduino (suporta comunicação serial com o mesmo), e vários outros.
MyRobotLab pode rodar em Windows, Mac e Linux (isto significa que pode rodar também no Raspberry Pi).
Um ótimo exemplo do potencial e funcionalidade de aplicação deste software você pode conhecer através do incrível projeto chamado InMoov. MyRobotLab é o que faz este robô realizar suas múltiplas funções.
A “principal” (ou mais utilizada) tela do software é a de programação através de Python (na verdade Jython), onde se pode “chamar” e combinar os serviços, e onde será criado o programa para fazer o robô/projeto funcionar.
No site já existem vários tutoriais (a maior parte em inglês) e vídeos para ajudar os iniciantes a implementarem serviços incríveis em seus projetos. Como não há tutoriais em português, criarei algum material de apoio neste idioma.
Para iniciar, basta acessar este link e fazer o download. Será necessário também Java 7 ou mais recente.
Experimentem, comentem e sugiram tutoriais!
Atenciosamente,
Site oficial: myrobotlab.org
Alguns exemplos de utilização do software:
- Rastreamento de objetos: https://www.youtube.com/watch?v=kQ8pkaK54iw
- Rastreamento de face: https://www.youtube.com/watch?v=nWxVrGpNhKk
- Robô multi-tarefa controlado com joystick de XBOX 360: https://www.youtube.com/watch?v=J1_wXtZNW_w
Comentar
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Comentário de Lucas Alves em 16 abril 2015 às 13:27
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Boa tarde Fabiano, Gostaria de saber se você teve progresso neste novo projeto seu?
Estou começando um também mais ta difícil...Se puder passar algumas dicas ficaria muito agradecido.
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Comentário de Fabiano Bertuche em 4 fevereiro 2015 às 11:07
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Estou iniciando meus estudos nesse projeto e gostaria de saber se alguém ainda esta interessado para podermos trocar umas ideias....
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Comentário de J. Eduard Dickel em 30 setembro 2014 às 23:05
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Boa noite, João Carlos.
Já há algum tempo que não trabalho com o MyRobotLab, pois estive envolvido em outros projetos, e não estou muito a par das novidades do software.
Acredito que seja possível, pois o serviço OpenCV possui um filtro "AverageColor", que segmenta a imagem captada por uma câmera e informa a cor predominante de cada segmento. Tendo esta informação como entrada talvez você possa definir a posição do servo motor.
Sugiro que acesse http://myrobotlab.org/ e converse com o pessoal da comunidade e tire suas dúvidas.
Atenciosamente,
Mech-Dickel
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Comentário de João Carlos Zegrini Jacques em 30 setembro 2014 às 18:41
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Boa Noite Caros Amigos,
Tenho que desenvolver um projeto de visão computacional que detecte cores. Resumidamente a logica do projeto segue abaixo:
- Câmera visualiza o objeto
- Se o objeto tiver a Cor Preta mover o Servo Motor em 45º
- Se o objeto tiver a Cor Branca mover o servo Motor em 90º
Estava lendo sobre a Apresentação do Software, e acredito que seja possível executa-lo utilizando o mesmo.
Já Baixei e estou com o soft instalado, o problema é que tem muito pouco material disponivel para pesquisa. Será que vocês conseguem me dar um luz???
Obrigado,
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Comentário de Anderson Carvalho em 15 outubro 2013 às 10:38
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vou tentar assim que eu retornar do trabalho eu farei novos testes e postarei, mais só pra adiantar.... ontem eu desinstalei tudo, porque achei estranho todos os componentes já estavam informando "instalado" e no tutorial ensinava a instalar, no total para minha surpresa a pasta estava com + - uns 150MB e ao excluir a pasta e refazer todo processo, após a atualização aí sim apareceu as opções de instalar, ficando a pasta com uns 420MB, resumindo... não ficou a tela verde, mais sim o desenho a logomarca no opencv e os servos continuam sem movimentos, e a imagem não aparece, eles vibram e giram pouco mesmo... mais vou realizar novos testes, não sei se precisa preencher algum valor... vc poderia acessar remotamente e dá uma olhada no sistema se preferir...
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Olá Anderson! Estamos avançando! Quando você posiciona seu rosto (ou um retrato) em frente à câmera, os servos (e a câmera) tentam acompanhar o seu movimento? Se você percebe que, por exemplo, quando você se movimenta (seu rosto) para a esquerda e o servo "x" faz o contrário (para a direita), este servo deve ser "invertido" (clicar em "invert" na guia xpid). Você fez a instalação de todos os serviços necessários (Arduino, Servo, Tracking, PID, OpenCV)???
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o vídeo surgiu com um quadrado, e depois ficou verde, os servos respondem aos mexer na barra de controle, mais ainda falta configurar e eu não sei pra eles acompanhar....
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tentei hoje novamente e o código que não tinha funcionado, abriu todas as dez guias falta agora só preencher.... y , x ....como se faz isso? e pro vídeo surgir?
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Vou tentar aqui novamente pois eu não tinha percebido o link de continuação, vi só o primeiro que vc explica o programa e fiquei perdido....
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Você conseguiu fazer todas as etapas do tutorial?
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