Convertendo um Dado Float para String no Arduino.

Oi Jovens! Tudo bem?

Esse dias estava querendo converter um dado float para string, para transmitir esse dados com outros dados concatenados, e tal dado concatenado iria enviar para Xbee. Mas, dei uma boa busca na net e vi muita coisa complicada e muita coisa não funcionou. Mas então consegui chegar a solução assim:

1º) Baixe a Biblioteca FloatToString : FloatToString.zip

2º) Adicione a biblioteca (Na IDE do Arduino vá em: "Sketch/Importar biblioteca/Add Libary"  e selecione o arquivo acima que você baixou .zip. OU Vá na Pasta Arduino\libraries e descompacte lá.

3º)Feche e Abra a IDE.

4º)Abra esse exemplo: examples.zip

Olha no exemplo:

char buffer[25]; 

String s = floatToString(buffer, 1000000.321, 5)

Explicação: 

 

  • Buffer é uma variável para a conversão.
  • 1000000.321 é numero a ser convertido para string.
  • 5 é quantas casas depois da virgula.

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Comentário de Rafael Ferrari em 27 agosto 2018 às 0:07

NÃO FUNCIONA

Galera, se vcs simplesmente baixarem essa lib não vai funcionar

Como o próprio FELIPE falou, tem que editar a biblioteca

Eu demorei um pouco pra entender, mas depois entendi e vou explicar mais detalhadamente.

Primeiro vocês tem que abrir o local aonde a lib está instalada, se é na pasta C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries ou em C:\Users\Seu User\Documents\Arduino\libraries

Depois, abram a pasta FloatToString

Dentro dela está o arquivo FloatToString.h

Abram ele com o editor de texto (QUALQUER UM, EX: SUBLIME, BLOCO DE NOTAS, NOTEPAD++)

Selecionem todo o código que está lá dentro e apaguem.

Depois, peguem o código que está aqui em baixo e colem lá dentro, aí é só salvar e rodar que vai estar funcionando certinho.

// floatToString.h
//
// Tim Hirzel
// tim@growdown.com
// March 2008
// float to string
//
// If you don't save this as a .h, you will want to remove the default arguments
// uncomment this first line, and swap it for the next. I don't think keyword arguments compile in .pde files

//char * floatToString(char * outstr, float value, int places, int minwidth=, bool rightjustify) {
char * floatToString(char * outstr, float value, int places, int minwidth=0, bool rightjustify=false) {
// this is used to write a float value to string, outstr. oustr is also the return value.
int digit;
float tens = 0.1;
int tenscount = 0;
int i;
float tempfloat = value;
int c = 0;
int charcount = 1;
int extra = 0;
// make sure we round properly. this could use pow from <math.h>, but doesn't seem worth the import
// if this rounding step isn't here, the value 54.321 prints as 54.3209

// calculate rounding term d: 0.5/pow(10,places)
float d = 0.5;
if (value < 0)
d *= -1.0;
// divide by ten for each decimal place
for (i = 0; i < places; i++)
d/= 10.0;
// this small addition, combined with truncation will round our values properly
tempfloat += d;

// first get value tens to be the large power of ten less than value
if (value < 0)
tempfloat *= -1.0;
while ((tens * 10.0) <= tempfloat) {
tens *= 10.0;
tenscount += 1;
}

if (tenscount > 0)
charcount += tenscount;
else
charcount += 1;

if (value < 0)
charcount += 1;
charcount += 1 + places;

minwidth += 1; // both count the null final character
if (minwidth > charcount){
extra = minwidth - charcount;
charcount = minwidth;
}

if (extra > 0 and rightjustify) {
for (int i = 0; i< extra; i++) {
outstr[c++] = ' ';
}
}

// write out the negative if needed
if (value < 0)
outstr[c++] = '-';

if (tenscount == 0)
outstr[c++] = '0';

for (i=0; i< tenscount; i++) {
digit = (int) (tempfloat/tens);
itoa(digit, &outstr[c++], 10);
tempfloat = tempfloat - ((float)digit * tens);
tens /= 10.0;
}

// if no places after decimal, stop now and return

// otherwise, write the point and continue on
if (places > 0)
outstr[c++] = '.';


// now write out each decimal place by shifting digits one by one into the ones place and writing the truncated value
for (i = 0; i < places; i++) {
tempfloat *= 10.0;
digit = (int) tempfloat;
itoa(digit, &outstr[c++], 10);
// once written, subtract off that digit
tempfloat = tempfloat - (float) digit;
}
if (extra > 0 and not rightjustify) {
for (int i = 0; i< extra; i++) {
outstr[c++] = ' ';
}
}


outstr[c++] = '\0';
return outstr;
}

OBS: Para tirar a prova real, é só abrir a FloatToString.h, na primeira linha vai ter um link pra um site, no final do link tem um ->

Copiem todo o link junto com essa seta, colem em um navegador

Lá estará o mesmo código que eu colei acima (Peguei o código de lá)

ABÇ

Comentário de jose marques em 26 janeiro 2017 às 11:39

ola

sei que o topico é antigo, mas tenho uma duvida

hoje transmito meu float usando o xbee em 4 bytes

assim

payload[1] = (b >> 24) & 0xFF;
  payload[2] = (b >> 16) & 0xFF;
  payload[3] = (b >> 8) & 0xFF;
  payload[4]=  b & 0xFF;

se converte-lo para uma string é somente usar o código  floattostring...e substituir  a variável do meu código pela variavel do floattostring?? envio como 4 bytes?? estou usando o labview no receptor para "tratar"os dados..

obrigado

Comentário de Felipe Souza Baptista em 24 abril 2016 às 20:27

Rodrigo Dias Alfaia,

Na primeira linha do código da biblioteca postada pelo Wellington, existe um link para a biblioteca original. Acesse este link, clique com o botão direito e escolha salvar como, e salve o arquivo com o mesmo nome da biblioteca e extensão ".h".

Depois é só colocar esse arquivo na mesma pasta do seu sketch do Arduino.

Fiz isso aqui e funcionou perfeitamente.

Obrigado Wellington pela dica.

Comentário de rodrigo dias alfaia em 20 janeiro 2016 às 14:30

Ótima solução amigo, mas estou com problemas com a biblioteca

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\FloatToString/FloatToString.h:2:1: error: expected unqualified-id before '<' token

se você puder me ajudar eu agradeceria, obrigado!

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