Tutorial: Como fazer acionamentos com o Celular Shield via SMS

Olá Garagistas! Neste tutorial mostraremos como você pode utilizar o Celular Shield com SM5100B para fazer acionamentos via SMS. Como demonstração, faremos acionamentos de LEDS por SMS e também utilizaremos um sensor de corrente para fazer com que o Celular Shield nos envie uma SMS caso uma lâmpada for acionada.

 

Material Utilizado:

Adquira estes componentes na Loja do Lab de Garagem

1x Celular Shield com SM5100B

1x Arduino

1x Sensor de Corrente ACS712

3x LEDS 5mm

3x Resistor 330Ω

1x Lâmpadas 110V1x Interruptor

1x Protoboard

Alguns Jumpers

1. Celular Shield com SM5100B

Imagem 1 - Celular Shield com SM5100B

Este Shield Contém:

- Módulo SM5100B (sem antena): É um módulo GMS quad-band, que pode ser integrado em um grande número de projetos sem fio. Você pode usar este módulo para realizar quase qualquer coisa que um celular normal pode, como por exemplo: SMS, GSM, TCP/IP e muito mais.

- Soquete para SIM card: Você colocar um chip GSM da operadora de sua preferência.

- Comunicação serial selecionável por jumpers: Hardware ( D0 e D1) ou Software (D2 e D3)

- Headers para conexão de microfone ou auto-falante

- Botão de RESET

2. Comandos AT e Biblioteca SerialGSM.h

O Módulo SM5100B é configurado via comandos AT, a lista de todos os comandos você pode encontrar no Datasheet do Módulo.

A SerialGSM.h, é uma biblioteca que tem como finalidade auxiliar o usuário somente com mensagens SMS, ou seja, as funções dela são voltadas apenas para envio, recebimento, e tratamento de SMS.

3. Demonstrações

Todas as demonstrações contidas neste tutorial, podem ser acompanhadas no nosso vídeo, no início desta página.

- 3.1 Acionamento via SMS:


#include <SerialGSM.h> //Inclui a biblioteca SerialGSM.h
#include <SoftwareSerial.h> //Inclui a biblioteca SoftwareSerial.h
SerialGSM cel(2,3); //Configura os pinos 2 e 3 para se trabalhar como Rx e Tx via Software

String SMS; //Variável para o armazenamento da SMS recebida
String numeroRemetente; //Variável para o armazenamento do número do remetente da SMS
String numeroPermitido = "011982823030"; //Variável que define o número do celular que o sistema irá responder

boolean sendonce=true; //Variável boleana utilizada pela biblioteca SerialGSM.h

void setup()
{
  int i; //Variável para contagem
  for(i=5;i<=7;i++) //Laço que configura os pinos D5 a D7 como saída e em nível lógico 0(LOW)
  {
    pinMode(i,OUTPUT);
    digitalWrite(i,LOW);
  }

Serial.begin(9600); //Incializa a Serial(Hardware) com um Baud Rate de 9600
  cel.begin(9600); //Incializa a Serial(Software) com um Baud Rate de 9600
  cel.Verbose(true); //Função de configuração da biblioteca SerialGSM.h
  cel.Boot(); //Função de inicialização do Módulo SM5100B
  cel.DeleteAllSMS(); //Função para deletar todas as SMS do chip
  cel.FwdSMS2Serial(); //Função utilizada para enviar as SMS para a Serial

Serial.println(">>>>> Celular Shield Inicializado <"); //Mensagem de início da aplicação
  Serial.println(); //Pula linha
}

void loop()
{
  if (cel.ReceiveSMS()) //Se o chip no Celular Shield receber uma SMS
  {
    Serial.println(); //Pula linha
    Serial.println(); //Pula linha
    Serial.println(); //Pula linha
    Serial.println(); //Pula linha
    Serial.println("~~NOVA MENSAGEM RECEBIDA~~"); //Imprime na serial "NOVA MENSAGEM RECEBIDA"
    Serial.println(); //Pula linha

Serial.print("REMETENTE: "); //Imprime na serial a palavra "REMETENTE:"
    Serial.println(cel.Sender()); //Imprime o número do remetente que a SMS foi enviada

numeroRemetente = cel.Sender(); //Armazena na variável numeroRemetente o número do remetente

if(numeroRemetente != numeroPermitido) //Se o número do remetente não for o mesmo que o número permitido
    {
      Serial.println("Não Permitido"); //Imprime a mensagem "Não Permitido" e não executa nada
    }

else //Senão, o número é o permitido e executará os comandos
    {
      Serial.print("MENSAGEM: "); //Imprime na serial a palavra "MENSAGEM:"
      Serial.println(cel.Message()); //Imprime a mensagem que foi recebida
      SMS = cel.Message(); //Guarda na mensagem na variável SMS

//++++++++Tratamento do Primeiro Caractere++++++++
      if(SMS[0] == '1') //Se o primeiro caractere da SMS for igual a 1
      {
        digitalWrite(5,HIGH); //Acende o LED verde
        Serial.println();//Pula uma linha na serial
        Serial.println("LED VERDE ACESO"); //Imprime a mensagem "LED VERDE ACESO"
      }
      else if(SMS[0] == '0') //Senão, se o primeiro caractere for igual a 0
      {
        digitalWrite(5,LOW); //Apaga o LED verde
        Serial.println(); //Pula uma linha na serial
        Serial.println("LED VERDE APAGADO"); //Imprime a mensagem "LED VERDE APAGADO"
        Serial.println(); //Pula uma linha na serial
      }
      //=================================================
    }   

//++++++++Tratamento do Segundo Caractere++++++++
    if(SMS[1] == '1') //Se o segundo caractere da SMS for igual a 1
    {
      digitalWrite(6,HIGH); //Acende o LED amarelo
      Serial.println(); //Pula uma linha na serial
      Serial.println("LED AMARELO ACESO"); //Imprime a mensagem "LED AMARELO ACESO"
    }
    else if(SMS[1] == '0') //Senão, se o segundo caractere for igual a 0
    {
      digitalWrite(6,LOW); //Apaga o LED amarelo
      Serial.println(); //Pula uma linha na serial
      Serial.println("LED AMARELO APAGADO"); //Imprime a mensagem "LED AMARELO APAGADO"
    }
    //=================================================

//++++++++Tratamento do Terceiro Caractere++++++++
    if(SMS[2] == '1') //Se o terceiro caractere da SMS for igual a 1
    {
      digitalWrite(7,HIGH); //Acende o LED vermelho
      Serial.println(); //Pula uma linha na serial
      Serial.println("LED VERMELHO ACESO"); //Imprime a mensagem "LED VERMELHO ACESO"
    }
    else if(SMS[2] == '0') //Senão, se o terceiro caractere for igual a 0
    {
      digitalWrite(7,LOW); //Apaga o LED vermelho
      Serial.println(); //Pula uma linha na serial
      Serial.println("LED VERMELHO APAGADO"); //Imprime a mensagem "LED VERMELHO APAGADO"
    }
    //=================================================

cel.DeleteAllSMS(); //Deleta todas as SMS
  }
}

 

- 3.2 Notificação de Acionamento por SMS:

#include <SerialGSM.h> //Inclui a biblioteca SerialGSM.h
#include <SoftwareSerial.h> //Incluir a biblioteca SoftwareSerial.h
SerialGSM cell(2,3); //Configura os pinos 2 e 3 para serem utilizados como RX e TX

//Variáveis utilizadas para o cálculo do valor eficaz da corrente em AC
float valorSensor_aux = 0;
float valorSensor = 0;
float valorCorrente = 0;
float voltsporUnidade = 0.0048828125;
//======================================================================

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //Inicializa a serial(Hardware) com Baud Rate = 9600

//Inicializa o Celular Shield
  cell.begin(9600);
  cell.Verbose(true);
  cell.Boot();
  cell.FwdSMS2Serial();
  //============================

Serial.println(); //Pula linha na Serial
  Serial.println(); //Pula linha na Serial
  delay(2000); //Delay de 2 segundos
}

void loop()
{
  ajusteSensor(); //Chama a função para o cálculo da corrente
  if(valorCorrente >= 0.50) //Se lâmpada estiver acesa
  {
    Serial.println(); //Pula linha na Serial
    Serial.println(); //Pula linha na Serial
    cell.Rcpt("982823030"); //Seleciono o número de envio da SMS
    cell.Message("LAMPADA ACIONADA"); //Escreve a mensagem "Lâmpada Acionada"
    cell.SendSMS(); //Envia a SMS
    Serial.println(); //Pula linha na Serial
    Serial.println(); //Pula linha na Serial
    while(valorCorrente >= 0.50) //Enquanto a lâmpada estiver acesa
    {
      ajusteSensor(); //Chama a função para o cálculo da corrente
    }
  }
}

void ajusteSensor() //Função para o cálculo do valor eficaz da corrente aferida
{
  for(int i=500; i>0; i--)
  {
    valorSensor_aux = (analogRead(A0) - 511); // Faz a leitura do sensor e subtrai 511 (511 = sem corrente no circuito = 0A)
    valorSensor += pow(valorSensor_aux,2);  // Soma os quadradosos das leituras no laço
  }
  valorSensor = (sqrt(valorSensor/ 500)) * voltsporUnidade; // Tira a raiz quadrada da média da somatória dos valores aferidos
  valorCorrente = (valorSensor/66)*1000; // Calcula a corrente considerando a sensibilida do sensor para 60mV/A
  if(valorCorrente < 0.50) //Se a corrente lida for menor que 0.50
  {
    Serial.println("Lampada Apagada"); //Imprime na serial "Lâmpada Apagada"
  }
  else
  {
    Serial.println("Lampada Acesa"); //Senão, imprime na serial "Lâmpada Acesa"
  }
  delay(1000); //Delay de 1 segundo entre as leituras
}

4. Montagem

- 4.1) Circuito da primeira demonstração (Acionamento via SMS): 

Figura 1 - Circuito da primeira demonstração

- 4.2) Ligações da segunda demonstração (Notificação de Acionamento por SMS):

4.2.1) Conecte o VCC(5V) e o GND do sensor ao Arduino, e para fazer a leitura do sensor neste tutorial, conectamos o VOUT do sensor ao pino A0:

Imagem 2 - Conexões do sensor de corrente no Celular Shield 

4.2.2) Faça as ligações em seu interruptor:

Imagem 3 - Ligações no interruptor

4.2.3) Faça as ligações em sua lâmpada:

Imagem 4 - Ligação da lâmpada no borne

4.2.4)Faça as ligações em série da lâmpada, sensor de corrente e o interruptor:

Imagem 5 - Circuito em série nos bornes

Então é isso Garagistas! Esperamos que tenham gostado deste tutorial, até a próxima!

Referências:

https://www.sparkfun.com/products/9607

https://www.sparkfun.com/products/8882

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Comentário de Pedro Neto em 28 julho 2017 às 20:16

Fico no aguardo. Obrigado.

Comentário de Adeilson Fabio Santos Correia em 28 julho 2017 às 15:41

Neto boa tarde, tenho uma sket que contempla o nono numero, estou chegando de viagem hoje e mando para você a noite.

Comentário de Pedro Neto em 26 julho 2017 às 12:49

Olá, bom dia.

estou tentando utilizar o sketch e o cel.Sender() retorna faltando o último dígito. Por exemplo, formato seria +5511988551021  e retorna +551198855102 (faltando o último dígito).

alguém poderia me ajudar?

Comentário de vanderson de campos pereira em 23 março 2016 às 18:00

os dois codigos dao erro quando verifico ...porque nos pinos 2 e 3 para rx e tx.....porque da erro de verificacao porta nao declarada

Comentário de Bruno Lima Braz em 3 agosto 2015 às 18:00

Ola pessoal, fiz várias tentativas com arduino uno + shield gsm sim 900 com este codigo, e não consegui obter sucesso. A unica mudanca que fiz foi nas portas, que meu shield somente habilita da 8 a 13, entao mudei, ao inves de 5, 6, 7, coloquei 9, 10, 11, mas mesmo assim nao obtive sucesso. Quando o monitor serial inicializa, a tela trava>>>>> Celular Shield Inicializado <, e nao executa nenhuma funcao, nem acusa o recebimento de mensagem. Ja fiz testes, enviando e recebendo mensagem, e efetuando ligacoes, e a shield funciona normalmente. Alguem pode me ajudar, estou com um projeto de conclusao de curso, e estou somente dependendo desde acionamento. Agradeço a ajuda!!

Comentário de Darlan Fischer em 18 junho 2015 às 12:03

Ola amigos, gostaria de saber se algueme tem algum conhecimento referente ao arduino shield sim900?? Eu queria utilizar ele para montar um trabalho mas tenho uma duvida e queria saber se voce conseguiria me ajudar A minha duvida é o seguinte Tipo eu queria enviar um sms com um valor, digamos 20, que seria o numero E o meu shiel receber o numero 20 e eu poder tratar ele Nesse caso, dos 20, criar uma variavel para ir descontando desses 20 que recebi na msg, sera que isso é possivel ?

Comentário de Fernando Freitas em 15 maio 2015 às 14:47

Boa Tarde...fiz as alterações para comunicação no Arduino Mega, porem, ao receber qualquer SMS, tenho apenas a seguinte mensagem no SerialMonitor 

...............
AT+CMGD=1,4
AT+CMGD=1,4
AT+CMGF=1
-5þAT+CMGF=1
AT+CNMI=3,3,0,0

>>>>> Celular Shield Inicializado /p>

******recebeu sms:

OK
AT+CNMI=3,3,0,0

OK

+CMTI: "SM",1

como contornar a situação?

Comentário de wilton feitosa em 19 abril 2015 às 21:41

Boa noite 

Deu erro no meu código: 


SerialGSM.ino:95:1: error: stray '\' in program
SerialGSM.ino:95:1: error: stray '\' in program
SerialGSM.ino:95:1: error: expected unqualified-id before '-' token
SerialGSM.ino: In function 'void setup()':
SerialGSM.ino:105:6: error: redefinition of 'void setup()'
SerialGSM.ino:8:6: error: 'void setup()' previously defined here
SerialGSM.ino:109:3: error: 'cell' was not declared in this scope
SerialGSM.ino: In function 'void loop()':
SerialGSM.ino:118:6: error: redefinition of 'void loop()'
SerialGSM.ino:25:6: error: 'void loop()' previously defined here
SerialGSM.ino:125:5: error: 'cell' was not declared in this scope
Erro compilando.

Comentário de Madruga em 7 abril 2015 às 1:42
Olá,

Alguém poderia me ajudar a fazer um comando?

Estou tentando fazer com que o shield sms envie mensagens sms quando o arduino receber nível lógico 1 ( 5V ) em uma porta digital qualquer.

Preciso enviar as mensagens de alarmes quando o arduino detectar nível lógico 1 ( 5V ) nas portas digitais 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52, 53, 54, 55 e 56 do arduino mega.

Já estou usando uma bibliótica , preciso adicionar a programação do Shield SMS dentro da biblioteca que já estou usando.

Desde já agradeço.
Comentário de Carlos Andre de Faria em 3 janeiro 2015 às 14:38

Galera alguém sabe me dizer se no tratamento onde pede para ser enviado 1 e 0 posso usar uma palavra, tipo, ligar lampada da sala, desculpe a ignorância é que não sou programador, até onde sei, toda palavra é um numero decimal na linguagem de programação.

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