VEJA ELE FUNCIONANDO: http://labdegaragem.com/video/robo-de-lego
Vou explicar um pouco sobre a montagem e o funcionamento do robô.
Como Prometido, aqui está o robô "segue linha" que eu fiz como trabalho de robótica.
Para construir o robô o material utilizado foi o um quite de robótica RCX 1.0. O quite é a versão antiga, mas funciona bem. Tal quite possui mais de 1000 peças.
Das mil peças as seguintes foram utilizadas:
Dessas peças as mais importantes são:
Para melhorar o desempenho do robô, ou seja, fazer com que ele virasse mais rápido resolvemos fazer a frente do robô perto das rodas maiores de afastar os sensores do robô; veja:
Depois de pronta esta parte, o robô foi colocado na pista, que era de fita isolante.
Duas são as forma do robô fazer o percurso: ou ele "segue a linha" com o sensor ou ele "foge da linha" com os dois sensores.
Neste caso com dois sensores, quando um sensor detecta a linha, ele desliga o motor do seu lado, mas mantém o outro em funcionamento. Desta forma o robô vira. Quando ele não detecta mais a linha, re-liga o motor, e o mesmo vale para o outro lado. Desta forma o robô fica oscilando de um lado para outro.
Depois de pronto, foi só colocar um monte de "bobagem" em cima dele, só pra enfeitar.
A ferramenta utilizada para programar o robô foi o ROBOLAB™. A programação está a seguir:
Bem é isso, posso ter esquecido algum detalhe, mas se eu perceber eu corrijo. Se ficou algo mal explicado, me avisem por favor.
VEJA O ROBÔ CORRENDO: http://labdegaragem.com/video/robo-de-lego
Nome: GAC99
Apelido: Scorpion
Eu, Guilherme Reis da Cruz
Allan Felipe Félix Araújo
Cesár Neto de Nery Abreu
Bem, é isso, Vlw por lerem, qualquer coisa me avisem...
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