VEJA ELE FUNCIONANDO: http://labdegaragem.com/video/robo-de-lego

Vou explicar um pouco sobre a montagem e o funcionamento do robô.

Como Prometido, aqui está o robô "segue linha" que eu fiz como trabalho de robótica.


Para construir o robô o material utilizado foi o um quite de robótica RCX 1.0. O quite é a versão antiga, mas funciona bem. Tal quite possui mais de 1000 peças.

Das mil peças as seguintes foram utilizadas:

Dessas peças as mais importantes são:

  • a CPU RCX 1.0 onde o programa é armazenado e de onde os motores são comandados, além de receber os sinais dos sensores para que sejam interpretados.
  • Os motores: são utilizados dois motores de passo (precisão de movimento);
  • sensores de luminosidade;
  • rodas grandes;
  • rodas menores, construídas como as de um trem de pouso de avião;
  • juntas, eixos e as demais peças.
Montagem do robô.

A primeira tentativa de montagem resultou em um robô muito longo, o que acarretou em problemas para sua agilidade em relação aos sensores.
Eis a primeira tentativa:

Com mais testes resolvemos colocar os motores embaixo, a fim de encurtar o comprimento do robô.


Para melhorar o desempenho do robô, ou seja, fazer com que ele virasse mais rápido resolvemos fazer a frente do robô perto das rodas maiores de afastar os sensores do robô; veja:


Depois de pronta esta parte, o robô foi colocado na pista, que era de fita isolante.

Duas são as forma do robô fazer o percurso: ou ele "segue a linha" com o sensor ou ele "foge da linha" com os dois sensores.

Neste caso com dois sensores, quando um sensor detecta a linha, ele desliga o motor do seu lado, mas mantém o outro em funcionamento. Desta forma o robô vira. Quando ele não detecta mais a linha, re-liga o motor, e o mesmo vale para o outro lado. Desta forma o robô fica oscilando de um lado para outro.



Depois de pronto, foi só colocar um monte de "bobagem" em cima dele, só pra enfeitar.



A ferramenta utilizada para programar o robô foi o ROBOLAB™. A programação está a seguir:


Bem é isso, posso ter esquecido algum detalhe, mas se eu perceber eu corrijo. Se ficou algo mal explicado, me avisem por favor.

VEJA O ROBÔ CORRENDO: http://labdegaragem.com/video/robo-de-lego


Informações extras sobre o robô

Nome: GAC99

Apelido: Scorpion


Estes são os Componentes do meu grupo. Da esquerda para a direita:

Eu, Guilherme Reis da Cruz

Allan Felipe Félix Araújo

Cesár Neto de Nery Abreu


Bem, é isso, Vlw por lerem, qualquer coisa me avisem...

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Comentário de Adriano Machado em 23 setembro 2010 às 12:27
Bacana a sua postagem!
Eu trabalho a algum tempo com LEGO, se quiser, manda uma msg, para sugerir uma programação mais "robusta", no Robolab mesmo.

Abraço!

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