VEJA ELE FUNCIONANDO: http://labdegaragem.com/video/robo-de-lego

Vou explicar um pouco sobre a montagem e o funcionamento do robô.

Como Prometido, aqui está o robô "segue linha" que eu fiz como trabalho de robótica.


Para construir o robô o material utilizado foi o um quite de robótica RCX 1.0. O quite é a versão antiga, mas funciona bem. Tal quite possui mais de 1000 peças.

Das mil peças as seguintes foram utilizadas:

Dessas peças as mais importantes são:

  • a CPU RCX 1.0 onde o programa é armazenado e de onde os motores são comandados, além de receber os sinais dos sensores para que sejam interpretados.
  • Os motores: são utilizados dois motores de passo (precisão de movimento);
  • sensores de luminosidade;
  • rodas grandes;
  • rodas menores, construídas como as de um trem de pouso de avião;
  • juntas, eixos e as demais peças.
Montagem do robô.

A primeira tentativa de montagem resultou em um robô muito longo, o que acarretou em problemas para sua agilidade em relação aos sensores.
Eis a primeira tentativa:

Com mais testes resolvemos colocar os motores embaixo, a fim de encurtar o comprimento do robô.


Para melhorar o desempenho do robô, ou seja, fazer com que ele virasse mais rápido resolvemos fazer a frente do robô perto das rodas maiores de afastar os sensores do robô; veja:


Depois de pronta esta parte, o robô foi colocado na pista, que era de fita isolante.

Duas são as forma do robô fazer o percurso: ou ele "segue a linha" com o sensor ou ele "foge da linha" com os dois sensores.

Neste caso com dois sensores, quando um sensor detecta a linha, ele desliga o motor do seu lado, mas mantém o outro em funcionamento. Desta forma o robô vira. Quando ele não detecta mais a linha, re-liga o motor, e o mesmo vale para o outro lado. Desta forma o robô fica oscilando de um lado para outro.



Depois de pronto, foi só colocar um monte de "bobagem" em cima dele, só pra enfeitar.



A ferramenta utilizada para programar o robô foi o ROBOLAB™. A programação está a seguir:


Bem é isso, posso ter esquecido algum detalhe, mas se eu perceber eu corrijo. Se ficou algo mal explicado, me avisem por favor.

VEJA O ROBÔ CORRENDO: http://labdegaragem.com/video/robo-de-lego


Informações extras sobre o robô

Nome: GAC99

Apelido: Scorpion


Estes são os Componentes do meu grupo. Da esquerda para a direita:

Eu, Guilherme Reis da Cruz

Allan Felipe Félix Araújo

Cesár Neto de Nery Abreu


Bem, é isso, Vlw por lerem, qualquer coisa me avisem...

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Comentário de Marcelo Zauro em 29 julho 2017 às 10:00

Muito legal Parabéns!

Comentário de Wiechert em 16 março 2014 às 23:01
Comentário de RIVANILDO DUARTE ALMEIDA em 16 março 2014 às 22:55

QUE LINGUAGEM E ESSA COLEGAS

Comentário de DIEGO GARCIA em 10 junho 2013 às 22:16

Parabens.......... pessoal show de bola

Comentário de ezequiel da silva daniel em 2 abril 2012 às 14:32

muito legal, parabéns pelo desenvolvimento..

Comentário de Giuliano Bello Lopes em 24 janeiro 2012 às 13:27

Ola, poderia fazer um tipo de video aula para me ajudar?

Comentário de Eduardo Augusto Lieberknecht em 6 abril 2011 às 18:36
Boa tarde! Programação legal para este kit é o NQC, como complilador e ambiente de desenvolvimento use o Bricx Commander Center... muito bom mesmo! Abraço
Comentário de Leonardo Yoshiaki Kamigauti em 21 novembro 2010 às 4:12
Eu participei de olimpíadas brasileiras de robótica (OBR), que o objetivo era você construir robôs dentro das limitações que lutasse um "sumo de robôs". O Campo era um círculo com uma linha preta e o robô tinha que agir independentemente(IA). Construí robôs de Lego Mindstorm e outras peças, ficando 2 vezes em 2° lugar de São Paulo e 1 em 3°. É incrível o potencial desse kit, principalmente pela sua simplicidade. Ele tem sim suas limitações, porém ele ode atuar bem até fora do proposto.
Comentário de Samuel Santos em 12 novembro 2010 às 21:31
Bacana d+++, pena ki não eramos du mesmu T, si não era só zuera

abraçu pur tras
Comentário de luiz antonio r silva em 16 outubro 2010 às 8:07
muito legal onde eu encontro esses kit da lego para venda? grato

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