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Servomotores são motores de posição frequentemente usados em aeromodelos, carrinhos e outros veículos radio-controlados em escala reduzida e também são muito utilizados em automação e robótica. Por este motivo, são fáceis de serem encontrados no mercado especializado de radio-controles.


Um servomotor tipo RC consiste essencialmente em um motor de corrente contínua com um circuito de controle de posição acoplado. Os servomotores não dão uma volta completa em seu eixo, eles possuem uma faixa ou de 90 ou 180 graus em seu eixo. Do servomotor sai três cabos: preto, vermelho e branco ou amarelo. Os cabos preto e vermelho são para alimentação e o branco ou amarelo é o cabo de controle.

Internamente, para que o servomotor funcione, consiste de um circuito de controle que recebe um sinal de controle para que o servomotor se posicione em um determinado ângulo.

Sketch 1 

#include span style="color: #cc6600;">Servo.h>

Servo motor;

void setup()
{
motor.attach(3);
}
void loop ()
{
motor.write(45);
delay(1000);
motor.write(125);
delay(1000);
}

Sketch 2 

#include span style="color: #cc6600;">Servo.h>

Servo motor;

void setup()
{
motor.attach(3);
}
void loop ()
{
int i;
for(i=0;i<180;i++)
{
motor.write(i);
delay(10);
}
delay(1000);
for(i=180;i>0;i--)
{
motor.write(i);
delay(10);
}
delay(1000);
}

 

http://arduino.cc/playground/

http://www.sparkfun.com/products/9065





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Comentário de Elias em 12 outubro 2017 às 13:40
Botão de parada: você pode usar uma interrupção, restando o arduino e colocando em uma condição de espera de algum comando pra reeiNicarágua o loop.
Segunda opção : a alimentação dos servos passar por um rele, se botão de parada Onde relé off
Comentário de wesley da silva lima em 23 maio 2017 às 11:22

Bom dia.

Estou trabalhando em um projeto com arduino e utilizando servo motores, preciso de ajuda cm a seguinte situação "quando botão de emergência for pressionado o servo ira parar imediatamente".

Com a função "for" não tenho ideia de como fazer, alguém sabe como poderia fazer isso???

 

Comentário de wesley da silva lima em 23 maio 2017 às 11:22

Bom dia.

Estou trabalhando em um projeto com arduino e utilizando servo motores, preciso de ajuda cm a seguinte situação "quando botão de emergência for pressionado o servo ira parar imediatamente".

Com a função "for" não tenho ideia de como fazer, alguém sabe como poderia fazer isso???

 

Comentário de thiago costa em 30 setembro 2014 às 13:26

boa tarde!

sou iniciante no arduino. sera que alguem poderia me ajudar a controlar um servo? o esquema é o seguinte: que poder regular as posiçoes em 10 em 10 graus atraves de um botao e outro botao para voltar a posiçao tipo 0 graus.

muito obrigado aos colegas que poderem me ajudar nessa!

Comentário de Filipe Barbosa Ferreira em 7 setembro 2014 às 16:06

Boa tarde!

Poderia me ajudar?

Consigo fazer meu servo se movimentar de 0 a 180 graus (indo e vindo), e no meio desse movimento quero que ao pressionar um botão o servo pare,veja quantos graus esta e ande mais 5 graus e se mantenha parado.

Explicando melhor: tenha uma garra robótica que ao detectar que pegou um objeto  (botão foi pressionado) quero que ele veja quantos graus andou ( botão foi pressionado e estava em 90 graus) quero que ele ande mais 5 graus e pare (95 graus) (para detectar e segurar com firmeza o objeto)

Segue o código que tenho:

 

#include <Servo.h> 

 

Servo myservo;  // create servo object to control a servo 

                // a maximum of eight servo objects can be created 

 

int pos = 0;    // variable to store the servo position 

 

void setup() 

  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 

 

 

void loop() 

  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees 

  {                                  // in steps of 1 degree 

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 

    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 

  } 

  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees 

  {                                

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos' 

    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position 

  } 

}

Comentário de Roberto de Paula em 24 dezembro 2013 às 1:50

Com uma bateria de 9 volts vocês podem ligar direto no ARDUINO, não precisa do regulador do esquema acima, pode colocar 2 servos e ainda um motor de passo daqueles pequenos de 5 volts.

Pode fazer o teste alimentando pelo cabo USB que tem 5 volts.

Nem precisa de esquema, é só o programa,  lá vai:

_____________________________________________________________________________

#include <Servo.h> // Incluir a biblioteca de servo
#include <Stepper.h> // Incluir Biblioteca motor de passo'Stepper'
Stepper myStepper(300, 2, 4, 3, 5); // Define velocidade e a sequencia dos pinos do motor


Servo servoLeft; // Define left servo
Servo servoRight; // Define right servo

void setup() {
servoLeft.attach(10); // Set left servo to digital pin 10
servoRight.attach(9); // Set right servo to digital pin 9
}

void loop() { // Loop through motion tests

myStepper.setSpeed(60); // Ajusta a velocidade, este valor pode ser mudado
myStepper.step(200); // Numero de passos, sentido horário, - anti horario
delay(500); // Delay de 0,5seg antes do próximo





forward(); // Example: move forward
delay(2000); // Wait 2000 milliseconds (2 seconds)
reverse();
delay(2000);
turnRight();
delay(2000);
turnLeft();
delay(2000);
stopRobot();
delay(2000);
}

// Motion routines for forward, reverse, turns, and stop
void forward() {
servoLeft.write(0);
servoRight.write(180);
}

void reverse() {
servoLeft.write(180);
servoRight.write(0);
}

void turnRight() {
servoLeft.write(180);
servoRight.write(180);
}
void turnLeft() {
servoLeft.write(0);
servoRight.write(0);
}

void stopRobot() {
servoLeft.write(90);
servoRight.write(90);
}

Comentário de Junior Guimarães de Oliveira em 17 outubro 2013 às 11:25

Olá, muito bom esse post, me esclareceu muitas dúvidas

mas estou com uma duvida

estou precisando comandar dois servos com o arduino uno, porém todos com uma bateria de 9v, vou ter q ligar os dois servos paralelamente com o arduino nessa bateria, porém como regulo essa tensão de 9v para os dois servos??? como ficaria o esquema eletrônico???

Comentário de Lucas Correa em 29 agosto 2013 às 22:43

Tenho um problema com o servo e gostaria de tirar uma duvida. Tenho um projeto com Arduino+wifi+servo+iphone e o servo esta conectado direto no arduino. Ja testei somente o servo e esta ok, mas quando envio qq coisa para o arduino via upd o servo começa a pular. Tem alguma coisa que posso fazer?

Comentário de Humberto Cruz em 15 julho 2013 às 18:10

No programa que voce escreveu, deve ter uma variavel com o pino usado para contra-lo, basta criar outra variavel com outro pino e criar um novo objeto ( usando outra variavel ) para estanciar um novo servo...

Comentário de Gabriella Bergamini em 15 julho 2013 às 17:52

Pessoal, 

Vocês sabem como eu poderia escrever o programa no arduino para controlar dois servomotores independentes utilizando a biblioteca servo.h?
Eu fiz o programa para controlar um servomotor com o sinal de um sensor LDR, mas agora queria incluir outro conjunto servomotor+LDR no meu programa e não sei como poderia faze-lo.

Não tenho muito conhecimento na área, então qualquer ajuda é bem vinda (:

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