Blog de Mauro Assis (22)

Controlando meArm (braço robótico) com LeapMotion (sensor de movimento)

Abaixo, o vídeo dos meus primeiros resultados controlando o meArm a partir do sensor LeapMotion.

Esse sensor é semelhante ao Kinect, ou seja, detecta movimentos do nosso corpo (no caso, somente as mãos e braços) e constrói, usando modelos matemáticos bastante complexos, um modelo 3D que descreve…

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Adicionado por Mauro Assis em 26 maio 2015 às 20:30 — 2 Comentários

Arduino Yún - Configurando o WiFi

Vamos aprender a colocar o Yún no seu devido lugar: a nuvem, ou 雲, como vcs já aprenderam lá atrás.



Para isso, molezinha: Quando ligamos o Yún pela primeira vez ele aparece como um access point, então vc pode vê-lo através do gerenciador de conexões de rede do seu notebook como Arduino Yun-XXXXXXX, assim:

O número é único por Yún.



Conecte-se ao bicho, abra o seu browser e aponte…

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Adicionado por Mauro Assis em 19 fevereiro 2015 às 3:30 — 12 Comentários

Arduino Yún - Apresentação

No dia do meu aniversário de 50 anos, em 13/12 passado, meu amigo Tiago, um Arduino-aficcionado a quem eu tive o prazer de apresentar o mundo das plaquinhas, trouxe-me direto de NYC dois brinquedinhos novos: um Google Chromecast e um Arduino Yún. O Chormecast foi logo espetado na TV e passou imediatamente a prestar os seus serviços.

Já o Yún ficou na caixa algum tempo e, como vieram as férias, fim…

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Adicionado por Mauro Assis em 6 fevereiro 2015 às 21:30 — 6 Comentários

Interaja com um projeto de Internet das Coisas

Amigos,

Criei um projeto que usa o MQTT, protocolo mais usado em IoT. Ele consiste de uma câmera com um mecanismo de pan/tilt comandado por um Arduino. Esse mecanismo por sua vez está ligado a um Raspberry que publica em tempo real as imagens captadas pela câmera. Para ver as imagens é só acessar aqui: http://automatobr.noip.me:81/.

Vc pode também reposicionar a câmera. O ângulo do motor pan pode variar…

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Adicionado por Mauro Assis em 1 outubro 2014 às 9:44 — Sem comentários

Resenha do novo Raspberry B+

Dia desses recebi o meu primeiro Raspberry B+. Para quem não sabe, é a nova versão da plaquinha Raspberry, lançada a coisa de uns quarenta dias. Resolvi dar uma divulgada na bichinha e também dar a minha primeira impressão após alguns testes.



Esse é o Raspberry B "antigo":







A partir do canto superior esquerdo, dá…

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Adicionado por Mauro Assis em 8 setembro 2014 às 18:30 — Sem comentários

Trinket, o menor Arduino-like

Dia desses comprei três Trinkets, mas no fim só chegaram dois, :(. Dei um pro Euclas e fui brincar com o meu. Eis aí as primeiras impressões.

O hardware

Essencialmente o Trinket é uma plaquinha baseada no ATTiny85,…

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Adicionado por Mauro Assis em 12 agosto 2014 às 18:00 — 2 Comentários

Batendo o Genius

Aqueles com mais de 40 devem se lembrar desse brinquedinho aí em cima. Naquele tempo o bicho era caro, eu jogava na casa dos meus amigos riquinhos e me perguntava? O que será que acontece quando a gente "zera" ele, quer dizer, chega no fim? Será que toca uma musiquinha de parabéns, coisa assim?

Pois é, quase completando meio século de vida, eis que um…

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Adicionado por Mauro Assis em 24 julho 2014 às 17:52 — 4 Comentários

Câmera Raspberry Pi

Hi all,

 

Ano passado comprei um Raspberry Pi e comecei a me divertir com ele. Tenho arduinado já há alguns anos, e foi uma ótima ter incorporado o Pi aos meus brinquedinhos.

Junto com ele comprei uma câmera, dessas daí. A bichinha é valente, full HD. Fotografa e filma, mas não tem microfone para as filmagens. O ponto negativo é que ela é conectada ao Pi com um flat muito delicado, que eu acho que nem vai…

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Adicionado por Mauro Assis em 25 março 2014 às 9:36 — 3 Comentários

Tutorial - como comandar "n" displays de LED multiplexando com o 74HC595

Outro dia apareceu no nosso Sabugosa (apelido do Hacker Clube de São José dos Campos) um monte de displays de oito segmentos e três dígitos, desses daí ao lado. O resultado você pode ver no vídeo abaixo.…

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Adicionado por Mauro Assis em 3 agosto 2013 às 9:39 — 27 Comentários

Robô cartesiano

No vídeo abaixo, a versão final do robô cartesiano, máquina que alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação construíram e eu assessorei. A correia alimentadora, que conduz as peças até o sistema hidráulico que alimenta o robô é da escola, e está ligada a uma fonte que não tem potência para manter a velocidade constante. Isso fez com que o sistema precisasse de uma ajudinha manual, porque senão a peça não se encaixa na máquina.

De toda forma, deu para os alunos…

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Adicionado por Mauro Assis em 29 março 2013 às 20:53 — Sem comentários

Uso da biblioteca AccelStepper para controlar motores de passo com o Arduino

Uso da biblioteca AccelStepper para controlar motores de passo com o Arduino

O Arduino vem com uma biblioteca, Stepper.h, que facilita o controle de motores de passo. Ela é bem simples de usar, conforme pode-se ver no exemplo abaixo:

#include <Stepper.h>

// seta o número de passos por volta do motor que estiver sendo usado

#define STEPS 100

// cria uma instância do Stepper definindo os pinos do…

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Adicionado por Mauro Assis em 14 fevereiro 2013 às 14:30 — 3 Comentários

Impressora 3D de órgãos humanos

Deu na veja: a Autodesk, gigante da área de sw de CAD/CAM acaba de firmar uma parceria com a Organovo, única empresa do mundo que trabalha com fabricação de tecidos humanos usando impressoras 3D para fornecer software que permita a criação de tecidos humanos mais complexos que os que ela consegue fazer atualmente. A ideia é, em 20 anos, ter impressoras capazes de "imprimir" rins, pâncreas, fígados etc.

Quer saber mais?…

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Adicionado por Mauro Assis em 24 janeiro 2013 às 10:40 — Sem comentários

Comunicação Serial com o Arduino em C#

Para atender a uma demanda minha, escrevi um aplicativo que faz comunicação serial, não só com Arduino, claro.

É uma aplicação console, ou seja, roda na linha de comando, da seguinte forma:

serialcomm -pCOM4 -b9600 -d<dados> -f<nomearquivo> -w (se vc colocar -w, ele espera uma resposta. Esta deve terminar com CR LF, e o sistema a imprime assim que for enviada).

Muito simples,…

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Adicionado por Mauro Assis em 9 janeiro 2013 às 19:15 — Sem comentários

Robô solteiro procura...

Dia desses fui aos EUA (mais exatamente na semana do furacão) e trouxe de lá um braço robótico que vinha namorando há um bom tempo. Ainda estou iniciando a brincadeira com ele, por absoluta falta de tempo. Mas já deu para implementar alguma coisa  para estudar a sua …

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Adicionado por Mauro Assis em 2 dezembro 2012 às 8:49 — 7 Comentários

Projeto: Comunicação serial

Dia desses, por demanda de um projeto, resolvi criar um programa do tipo linha de comando, para enviar dados através da porta serial. Agora publico o dito, incluindo, como é de lei nesse blog, os fontes.



Para usar o programa, basta fazer o download e copiá-lo para alguma pasta (ia escrevendo "diretório", estou ficando velho...) e usar.



serialcomm -pCOM4 -b9600 -ddadosaenviar -w



Nesse caso o sistema enviará pela…

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Adicionado por Mauro Assis em 21 outubro 2012 às 14:44 — Sem comentários

Automação no Parque

Desde o fim do ano passado tenho dedicado as minhas manhãs de sábado a uma espécie de trabalho voluntário: a partir das 7:30 da manhã vou até um parque em frente à minha casa com as tralhas (Arduinos e quetais) e apoio projetos de automação de quem aparece. É uma espécie de LdG no sabadão, que eu chamo de Automação no Parque.

Já escrevi sobre essa iniciativa aqui no Lab, e divulgo com mais detalhes no grupo…

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Adicionado por Mauro Assis em 21 agosto 2012 às 14:12 — 8 Comentários

Arduino no Parque, 25/03/2012

Sabadão tivemos mais uma edição do Arduino no Parque. Apareceram dois projetos: o Godoi com o seu computador de bordo, cada vez mais turbinado, e dupla Fernanda & Alessandra, com o seu projeto de mouse com o acelerômetro, além, claro, de outros alunos e demais interessados nas práticas com o Arduino. Abaixo, as fotos:

Acima,"petrechos" do Godoy para…

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Adicionado por Mauro Assis em 27 março 2012 às 18:51 — 1 Comentário

Mão biônica

Estou ajudando um aluno, o Fábio D´Ávila, com o projeto de construção de uma mão biônica. Como ele não pode ir ao Arduino no Parque, nos encontramos no Parque Santos Dumont hoje às 8:00 da matina para testarmos a primeira montagem do sistema. A idéia é utilizar servos para movimentar os dedos de uma mão de brinquedo. Os dedos da mão biônica reproduzirão os movimentos realizados pela mão do usuário, que usará uma luva com sensores de flexão.

A ideia hoje era testar o…

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Adicionado por Mauro Assis em 18 março 2012 às 12:48 — 9 Comentários

Arduino no Parque

Galera,

O Arduino no Parque de ontem bombou! Tivemos o recorde de presença, além de pela primeira vez termos participantes do sexo feminino.

Trabalhamos em várias montagens, duas delas de TCC:

- Gerador eólico com sistema de posicionamento automático onde uma espécie de biruta capta a direção do vento e posiciona a hélice na melhor direção do vento. 

- Mouse a partir de um acelerômetro.

Ficamos no parque até as 15:00. Me dediquei mais ao projeto com…

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Adicionado por Mauro Assis em 18 março 2012 às 12:00 — 17 Comentários

Controle remoto para powerpoint

Eu dou aulas em duas faculdades. Uso powerpoint em todas as aulas, até porque a minha letra não é lá essas coisas

No nosso Arduino no Parque de ontem aproveitei para desenvolver um dispositivo+software para controle remoto do powerpoint, de maneira a que eu possa comandar os slides para frente e para trás à distância, até porque as salas são grandes.

A parte do Arduino é mole: um sensor infravermelho, que eu já tinha mostrado aqui em outro post, que é ligado direto nos pinos do…

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Adicionado por Mauro Assis em 4 março 2012 às 11:30 — 6 Comentários

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