Blog de Marcelo Rovai (31)

Rex, "um robô que nunca perde a linha!" recebe prêmio no ROBOTICS CONTEST 2016

Robotics 2016 contest

Amigos garagistas, gostaria de dividir com vocês uma notícia que me deixou muito feliz. Meu tutorial Robô seguidor de linha com controle PID e ajustes por aplicativo Android, publicado aqui no Garagem em abril, acaba de ganhar o segundo prêmio na competição de…

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Adicionado por Marcelo Rovai em 24 maio 2016 às 22:00 — 6 Comentários

Tutorial: “Raqueando” o carrinho de controle remoto

Neste projeto, vamos desarmar um carrinho de controle remoto, substituindo sua eletrônica por um microprocessador Arduino controlado por dispositivo Android

Version 2

Sempre que passo em uma loja de brinquedos e vejo carrinhos de controle remoto na vitrine, fico doido para levar-los para casa, deve ser porque tinha adoração por este tipo de brinquedo, mas por falta de opções e grana, não cheguei a ter um quando…

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Adicionado por Marcelo Rovai em 8 maio 2016 às 20:06 — Sem comentários

A edição de maio da Revista britânica MagPi, publicou matéria sobre meu projeto: "Mars Rover Tupiniquim", que apareceu aqui no Garagem em março.

Pessoal, 

A edição de maio da revista britânica MagPi publicou uma matéria muito legal sobre meu Projeto "Mars Rover Tupiniquin" que apareceu aqui no Blog do Garagem (…

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Adicionado por Marcelo Rovai em 2 maio 2016 às 12:30 — 6 Comentários

Robô explorador de labirintos, utilizando Inteligência Artificial com Arduino

Esta é a segunda e última parte de um projeto mais complexo, que explora a potencialidade de um robô seguidor de linha. Nesta etapa, aplicaremos conceitos de inteligência artificial na exploração de labirintos, implementando algoritmos que nos ajudarão a encontrar o caminho da saída mais curto e rápido.

Este projeto foi desenvolvido a partir…

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Adicionado por Marcelo Rovai em 29 abril 2016 às 13:44 — Sem comentários

Tutorial: Robô seguidor de linha com controle PID e ajustes por aplicativo Android



INTRODUÇÃO:

O objetivo deste projeto é construir um robô seguidor de linha com controle PID. Também usaremos um dispositivo Android para mais facilmente poder configurar os principais parâmetros (ganhos) da malha de controle.

Abaixo um vídeo que mostra o robô a seguindo um circuito básico:…

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Adicionado por Marcelo Rovai em 20 abril 2016 às 9:00 — 13 Comentários

Projeto: MJRoBot I – O Robot de Berkeley - Passos para a construção de um robot autônomo.

Fazem alguns meses, terminei meu primeiro curso on-line. Foi uma experiência nova mas que despertou em mim uma paixão antiga a muito adormecida, a eletrônica! De lá para cá, fiz vários outros cursos, mas como o primeiro a gente nunca esquece……..

O curso foi: …

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Adicionado por Marcelo Rovai em 4 abril 2016 às 10:51 — 2 Comentários

Projeto: Protótipo de uma estação robótica móvel para captura de dados ambientais

Descrição geral:

A idéia deste projecto é o desenvolvimento de um protótipo totalmente funcional para uma estação móvel  usada na coleta de dados ambientais tais como: temperatura, umidade e luminosidade.  Este protótipo foi desenvolvido somente para fins didáticos e fez…

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Adicionado por Marcelo Rovai em 23 março 2016 às 9:00 — 4 Comentários

Tutorial: Braço robótico programável – Projeto Final

Depois de um longo e tenebroso inverno, vamos ao projeto de verdade! Afinal, já era sem tempo! O circuito como comentado na introdução, vai ser baseado no Arduino MEGA, alguns potenciômetros, botões e LEDS para o “painel de controle local”. Um modulo HC-06  conectará o braço, via rede Bluetooth, com um celular Android (controle em modo remoto).

BRAÇOS…

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Adicionado por Marcelo Rovai em 18 fevereiro 2016 às 12:46 — Sem comentários

Tutorial: Braço robótico programável – Introdução

O objetivo desse tutorial é o desenvolvimento em etapas de um projeto para o controle e programação de um braço robótico, simulando as funções básicas de um robô industrial.

ESPECIFICAÇÕES:

  • O robô deverá ter duas funções básicas:
    • Programa: gravar posições do braço em 3 dimensões
    • Run: executar o programa de trabalho (ou seja, executar em sequencia as posições gravadas na etapa de…
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Adicionado por Marcelo Rovai em 6 fevereiro 2016 às 14:00 — 13 Comentários

O ESP8266 como WebServer (usando o Mega)

Depois de testar o modulo com vários comandos AT (vale a pena dar uma sapeada no arquivo anexo, bem legal!), parti para fazer o modulo funcionar como Web Server. Partído que tinha aprendido, principalmante com um tutorial do blog FILIPEFLOP:

http://blog.filipeflop.com/wireless/esp8266-arduino-tutorial.html

O Circuito:…

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Adicionado por Marcelo Rovai em 17 janeiro 2016 às 14:23 — 9 Comentários

ESP8266 setup e test

Oi pessoal, esse é meu primeiro post aqui. O post também está no grupo de discussão do ESP8266 de onde eu parti explorando o esp8266. Eu havia seguido as dicas que vi no grupo para colocar meu ESP8266 no ar mas não teve jeito. 

Para fazer meu Mega funcionar com o ESP8266 eu tive que fazer algumas modificações. A mais importante foi um RESET no pino CH_PD. incluí aqui um arquivo bem legal que mostra varias configurações diferentes do ESP 8266 que podem ser testadas com a…

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Adicionado por Marcelo Rovai em 17 janeiro 2016 às 14:01 — 4 Comentários

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