Blog de Marcelo Rovai -- fevereiro 2016 Arquivo (2)

Tutorial: Braço robótico programável – Projeto Final

Depois de um longo e tenebroso inverno, vamos ao projeto de verdade! Afinal, já era sem tempo! O circuito como comentado na introdução, vai ser baseado no Arduino MEGA, alguns potenciômetros, botões e LEDS para o “painel de controle local”. Um modulo HC-06  conectará o braço, via rede Bluetooth, com um celular Android (controle em modo remoto).

BRAÇOS…

Continuar

Adicionado por Marcelo Rovai em 18 fevereiro 2016 às 12:46 — Sem comentários

Tutorial: Braço robótico programável – Introdução

O objetivo desse tutorial é o desenvolvimento em etapas de um projeto para o controle e programação de um braço robótico, simulando as funções básicas de um robô industrial.

ESPECIFICAÇÕES:

  • O robô deverá ter duas funções básicas:
    • Programa: gravar posições do braço em 3 dimensões
    • Run: executar o programa de trabalho (ou seja, executar em sequencia as posições gravadas na etapa de…
Continuar

Adicionado por Marcelo Rovai em 6 fevereiro 2016 às 14:00 — 13 Comentários

Destaques

Registre-se no
Lab de Garagem
Clicando aqui

Convide um
amigo para fazer
parte

curso gratis de arduino

© 2020   Criado por Marcelo Rodrigues.   Ativado por

Badges  |  Relatar um incidente  |  Termos de serviço