Depois de um longo e tenebroso inverno, vamos ao projeto de verdade! Afinal, já era sem tempo! O circuito como comentado na introdução, vai ser baseado no Arduino MEGA, alguns potenciômetros, botões e LEDS para o “painel de controle local”. Um modulo HC-06  conectará o braço, via rede Bluetooth, com um celular Android (controle em modo remoto).

BRAÇOS…

O objetivo desse tutorial é o desenvolvimento em etapas de um projeto para o controle e programação de um braço robótico, simulando as funções básicas de um robô industrial.

ESPECIFICAÇÕES:

• O robô deverá ter duas funções básicas:
  • Programa: gravar posições do braço em 3 dimensões
  • Run: executar o programa de trabalho (ou seja, executar em sequencia as posições gravadas na etapa de…