Ponte H dupla, ate 3.5A, pode controlar ate dois motores individualmente ou um motor de passo e dependendo do Transistor de Potencia, ate mais. Neste, usei 4 TIP127 e 4 TIP122, que suportam até 5A, de acordo com o Datasheet.

Os TIP127 Necessitam de dissipadores de calor e os resistores de coletor do BC547, dependendo da corrente do motor a ser usado devem ter mais 1/4 de Watts;

Esquemático:…