Os erros que está tendo estão relacionados às bibliotecas (elas parecem não estar corretamente instaladas, ou estar havendo algum tipo de conflito com outras bibliotecas do seu computador). Certifique -se de colocar as bibliotecas no diretório "Libraries" do arduino e dentro de uma pasta com o mesmo nome dos arquivos .h

Com relação ao diplay LCD; estou utilizando o dispositivo padrão, como encontrado no link abaixo:

A pinagem está correta, o pino 13 é o pino RS e não RW (pino 12).

O RW deve ir ao terra, e está indo (confira).

O que faltou na figura, foi ligar o último pino ao terra (estarei corrigindo isso no blog, obrigado pela orientação).

Em relação ao funcionamento com a IDE 1.0 ou superior: está OK.. o LINUSBot está funcionando para estas versões também.

Aconselho você a reinstalar o Arduino e as bibliotecas.

Qualquer dúvida entre em contato

marcelo.moraes.1971@gmail.com

Abraço

Marcelo