Olá a todos   Me chamo Rodrigo, sou Técnico em automação / Eletrotécnica, e estou com um problema que ainda não encontrei uma solução. Na empresa onde trabalho tem uma máquina com um jot (robô) que tem 3 eixos. Cada eixo comandado por um inversor de frequência que recebe os sinais direto do CLP. Esse inversor para fazer o sentido horário / anti-horário, recebe um sinal analógico do CLP de -10 a 10V, sendo de -10V a 0 para um sentido e 0 a 10V para outro sentido. Agora pergunto. Na falta de um…Ver mais...