Boa tarde Nicole,

Vi que suas dúvidas no chat são relacionadas a utilizar vários LEDs IR pelo seu Arduino.

Aqui vai umas dicas/esclarecimentos:

1 - Considere o LED IR como sendo um LED comum, portanto, ele conduz somente em uma direção e funciona em torno de 20 mA;

2 - Uma porta GPIO fornece no máximo, em torno de 20 mA e portanto está funcionando no limite para acionar 1 LED.

3 - Você pode ligar 1 led em cada porta GPIO para alimentar adequadamente, 2 LEDs em uma porta GPIO não é recomendado

4 - Caso seja necessário ligar mais de 1 LED em uma porta de saída, use um transistor ou um CI driver, vejo que já está testando a opção do transistor.

5 - Caso opte por usar um CI, recomento usar o ULN2803 que fornece drivers para 8 portas GPIO http://www.epanorama.net/circuits/uln2803circuit.gif

6 - Não alimente os LEDs pelos pinos do Arduino, sempre ligue diretamente a fonte de energia ou use uma fonte diferente.

7 - Caso use uma fonte diferente, interligue o GND das 2 fontes e não interligue os VCC.

Espero que isso te ajude.

Boa sorte,

  'Eiju