Amigos de Matheus Frangiote Pallone

Página de Matheus Frangiote Pallone

Às 17:26 em 25 outubro 2013, Pecklauros disse...: Olá. eu estava dando uma olhada e o link que eu te passei mudou. O correto é: http://club.dx.com/forums/forums.dx/threadid.1209288?paging=no#1333823

Às 13:16 em 8 outubro 2013, Pecklauros disse...: Aqui também tem um projeto utilizando a blibioteca PID do Arduino. http://arduinobymyself.blogspot.com.br/search?updated-max=2013-06-05T23:57:00-03:00&max-results=7

Às 13:10 em 8 outubro 2013, Pecklauros disse...: Olá. Eu fiz o software para um sensor ultra-sônico de 4 pinos. Vê se esse serve. Abaixo, tem o código que fiz:

http://club.dx.com/forums/forums.dx/threadid.1209288

Às 2:52 em 6 outubro 2013, Pecklauros disse...: Também tem essa discussão no sito do Arduino: http://forum.arduino.cc/index.php/topic,17516.0.html

Às 2:49 em 6 outubro 2013, Pecklauros disse...: Achei esse link onde contem um vídeo e um link para os códigos do simulink: https://www.philipithomas.com/ball-and-beam/

Às 2:31 em 6 outubro 2013, Pecklauros disse...: Olá. Infelizmente o meu nivel de conhecimento não vai te ajudar muito nesse projeto.Posso te dar uma dica: O sensor ultrasonico sofre uma "interferência" devido ao efeito doppler. porém, acho que se a esfera não se movimentar muito rapido, vai servir para o seu projeto.

O ideal, seria utilizar esse tipo de sensor ultrassonico: http://www.labdegaragem.org/loja/34-sensores/sensor-de-distancia-por-ultrassom-lv-ez3.html

Pois outros (com dois sensores: Transmissor e receptor) dificultariam na hora de alinhar o sistema.

Já utilizei o Matlab na faculdade porém não sei como integrá-lo com o Arduino.

Espero ter ajudado.