Grande Marcelo muito obrigado por responder, estarei realizando esses procedimentos como você mencionou. Qualquer dúvida volto a te incomodar abs.

Olá Marcelo, Gosto muito dos seus projetos. Estou tentando montar um seguidor de linha baseado no seu, mas estou tendo alguns problemas. Tentei utilizar o seu código e esta dando os seguintes erros:
linusbot_9_3pi_modelo.cpp:5:20: error: Button.h: No such file or directory
linusbot_9_3pi_modelo.cpp:6:24: error: QTRSensors.h: No such file or directory
linusbot_9_3pi_modelo:14: error: 'Button' does not name a type
linusbot_9_3pi_modelo:18: error: 'QTRSensorsRC' does not name a type
linusbot_9_3pi_modelo:18: error: expected unqualified-id before ',' token
linusbot_9_3pi_modelo:18: error: expected unqualified-id before numeric constant
linusbot_9_3pi_modelo.cpp: In function 'void setup()':
linusbot_9_3pi_modelo:66: error: 'button' was not declared in this scope
linusbot_9_3pi_modelo:86: error: 'qtr' was not declared in this scope
linusbot_9_3pi_modelo.cpp: In function 'void loop()':
linusbot_9_3pi_modelo:113: error: 'button' was not declared in this scope
linusbot_9_3pi_modelo:124: error: 'qtr' was not declared in this scope

Estou utilizando a IDE 1.0

Outra dúvida e a respeito da pinagem do LCD que você esta utilizando, você poderia fornecer o modelo que esta utilizando? No seu projeto você colocou o pino R/W ligado ao pino 13 do arduino e nos exemplos que vejo ele está no GND.  Obrigado e Parabéns