Luiz Henrique dos Santos Cruz
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Discussões de Luiz Henrique dos Santos Cruz

Problema PID+LDR

Iniciou esta discussão. Última resposta de José Gustavo Abreu Murta 29 Abr. 1 Resposta

Pessoal, estou tendo um problema com esse código, o led nem acende, o que pode estar acontecendo de errado? #include <PID_v1.h>#define PIN_INPUT A0#define PIN_OUTPUT 3//Define Variables we'll…Continuar

Projeto PID com sensor ultrassonico

Iniciou esta discussão. Última resposta de Luiz Henrique dos Santos Cruz 15 Abr. 5 Respostas

Eae pessoal blz? Estou no inicio do meu projeto de TCC de um levitador magnético, e estou com algumas duvidas porque sou bem leigo com sistemas embarcados(no caso arduino) pois só tive uma matéria…Continuar

 

Página de Luiz Henrique dos Santos Cruz

Últimas atividades

José Gustavo Abreu Murta respondeu à discussão Problema PID+LDR de Luiz Henrique dos Santos Cruz
"#define PIN_OUTPUT 3  - pino 3 do Arduino configurado como saída double Setpoint, Input, Output;   - definiu a varável OUTPUT como double ???? analogWrite(PIN_OUTPUT, Output); - enviando um sinal analógico para o pino…"
29 Abr
Luiz Henrique dos Santos Cruz postou uma discussão

Problema PID+LDR

Pessoal, estou tendo um problema com esse código, o led nem acende, o que pode estar acontecendo de errado? #include <PID_v1.h>#define PIN_INPUT A0#define PIN_OUTPUT 3//Define Variables we'll be connecting todouble Setpoint, Input, Output;//Specify the links and initial tuning parametersdouble Kp=2, Ki=5, Kd=1;PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);void setup(){ //initialize the variables we're linked to Input = analogRead(PIN_INPUT); Setpoint = 100;//turn…Ver mais...
29 Abr
Luiz Henrique dos Santos Cruz respondeu à discussão Projeto PID com sensor ultrassonico de Luiz Henrique dos Santos Cruz
"Esse é um projeto que já está feito na faculdade mesmo, um CLP fazendo a logica e um ckt mandando tensão para o eletroima, no caso o sensor ficaria onde está esse cone branco em baixo e a esfera logo acima,…"
15 Abr
Luiz Henrique dos Santos Cruz respondeu à discussão Projeto PID com sensor ultrassonico de Luiz Henrique dos Santos Cruz
15 Abr
Teodoro Oliveira respondeu à discussão Projeto PID com sensor ultrassonico de Luiz Henrique dos Santos Cruz
"eu faria um protótipo para testar, não vejo outra forma"
15 Abr
Luiz Henrique dos Santos Cruz respondeu à discussão Projeto PID com sensor ultrassonico de Luiz Henrique dos Santos Cruz
"Na verdade, é um eletroimã, ficaria o sensor na base com um setpoint de uma distancia e o programa iria tentar manter a esfera numa posição constante mandando com a saida em PWM para o eletroimã energizando e…"
15 Abr
Teodoro Oliveira respondeu à discussão Projeto PID com sensor ultrassonico de Luiz Henrique dos Santos Cruz
"não entendi como vai repulsar uma esfera se vai utilizar uma bobina? ultrasom tem um bom alcance já fiz PID com LDR e um LED, funciona muito bem"
15 Abr
Luiz Henrique dos Santos Cruz postou uma discussão

Projeto PID com sensor ultrassonico

Eae pessoal blz? Estou no inicio do meu projeto de TCC de um levitador magnético, e estou com algumas duvidas porque sou bem leigo com sistemas embarcados(no caso arduino) pois só tive uma matéria sobre isso.No caso meu projeto seria alimentar uma bobina com PWM, estou usando uma ponte H (L298N) pra me ajudar a fazer isso, no caso eu colocaria um sensor ultrassonico na base e colocaria um setpoint qualquer para estabilizar o objeto( que no caso seria uma esfera), ai de acordo com a variação da…Ver mais...
15 Abr
Luiz Henrique dos Santos Cruz é agora um membro de Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
13 Abr

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Formação:
Engenharia Elétrica
Ocupação:
Estudante

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