Iniciou esta discussão. Última resposta de Luiz Dornleas 1 Nov, 2015. 8 Respostas 0 Curtiram isto
Galera, boa tarde!Tô com um tcc, um pêndulo invertido.Tenho uma ponte h L298N, que controla dois servo motores por meio da variação angular obtida por um giroscópio MPU6050. Não consigo fazer o…Continuar
Iniciou esta discussão. Última resposta de José Gustavo Abreu Murta 12 Out, 2015. 2 Respostas 0 Curtiram isto
Senhores, boa tarde!Estou criando um código para controle de um robo equilibrista (Pêndulo invertido). Não estou conseguindo mantê-lo em equilibrio. Segue o código que estou utilizando... Conseguem…Continuar
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