Luiz Dornleas
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Discussões de Luiz Dornleas

Código para pêndulo invertido

Iniciou esta discussão. Última resposta de Luiz Dornleas 1 Nov, 2015. 8 Respostas

Galera, boa tarde!Tô com um tcc, um pêndulo invertido.Tenho uma ponte h L298N, que controla dois servo motores por meio da variação angular obtida por um giroscópio MPU6050. Não consigo fazer o…Continuar

Controle de Pêndulo invertido

Iniciou esta discussão. Última resposta de José Gustavo Abreu Murta 12 Out, 2015. 2 Respostas

Senhores, boa tarde!Estou criando um código para controle de um robo equilibrista (Pêndulo invertido). Não estou conseguindo mantê-lo em equilibrio. Segue o código que estou utilizando... Conseguem…Continuar

Tags: invertido, Pêndulo, Controle

 

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Eng de controle e automação
Ocupação:
Engenheiro
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contatos

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