Boa Tarde Garagistas, gostaria de saber, como eu poderia estar melhorando este meu codigo, vou explicar rapidamente o processo dele.As garrafas estão na esteira, quando Uma, passa na frente do sensor (E18-d80nk), deve Desliga a Esteira, por meio de Rele, e ligar a bomba que fez o enchimento dela, porem esse enchimento deve ser controlado por um tempo, de 4 segundos, após esses 4 segundos, deve desligar a bomba, e ligar a esteira.Lembrando que o Rele4, é acionado quando o arduino é ligado.Ver mais...