(Bom dia, Boa tarde, Boa noite) Estou desenvolvendo um sistema de levitação magnética utilizando um sensor hall como sensor de posição, o sensor é responsável por fazer a leitura da posição de um imã permanente e com isso fazer o arduino faz o controle da corrente de um eletroímã para que o ímã permanente sempre fique flutuando. o sistema funcionou maravilhosamente bem... entretanto eu estou com problemas quanto a captura dos dados, estou utilizando uma biblioteca PID para fazer o controle da…Ver mais...