Me esqueci de dizer: pode ligar os dois servos dirto no ARDUINO.

Os dois +5V e o GND e o fio de controle na porta do ARDUINO.

Não vai queimar não

Lá vai o programa para dois servos e de sobra o controle de um motor de passo, daqueles mini de 5 volts com o DRIVER ULN2003.

Caso não queira o controle do motor é só deletar as linhas de comando do motor.

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#include <Servo.h> // Incluir a biblioteca de servo
#include <Stepper.h> // Incluir Biblioteca motor de passo'Stepper'
Stepper myStepper(300, 2, 4, 3, 5); // Define velocidade e a sequencia dos pinos do motor

Servo servoLeft; // Define left servo
Servo servoRight; // Define right servo

void setup() {
servoLeft.attach(10); // Set left servo to digital pin 10
servoRight.attach(9); // Set right servo to digital pin 9
}

void loop() { // Loop through motion tests

myStepper.setSpeed(60); // Ajusta a velocidade, este valor pode ser mudado
myStepper.step(200); // Numero de passos, sentido horário
delay(500); // Delay de 0,5seg antes do próximo





forward(); // Example: move forward
delay(2000); // Wait 2000 milliseconds (2 seconds)
reverse();
delay(2000);
turnRight();
delay(2000);
turnLeft();
delay(2000);
stopRobot();
delay(2000);
}

// Motion routines for forward, reverse, turns, and stop
void forward() {
servoLeft.write(0);
servoRight.write(180);
}

void reverse() {
servoLeft.write(180);
servoRight.write(0);
}

void turnRight() {
servoLeft.write(180);
servoRight.write(180);
}
void turnLeft() {
servoLeft.write(0);
servoRight.write(0);
}

void stopRobot() {
servoLeft.write(90);
servoRight.write(90);
}

Oi baby
Meu nome é Christopher Benson, nasci no dia 15 de abril de 1975, meu pai foi originado do Estado Unidos da América, e cresci em Los Angeles. Eu sou o único filho e o filho da minha família, estou aqui para encontrar uma mulher em minha esperança de vida é você...? por favor, escreva-me e-mail (christopherbenson1975@outlook.com) eu acho que eu gosto de você.

Hello baby
My names is Christopher Benson, I was born on 15th of April 1975, My father was originated from United State of America, and I grew up in LA. I am the only son and child of my family, i am here to find a woman in my life hope is you..? please write me mail (christopherbenson1975@outlook.com) i think i like you.

Projeto Arduino utilizando Garra Robótica MKII - Aproveita e dá uma força awe..!!!

Gabriela, boa noite eu estou montando um VIC (Veiculo Independente de Controle), eu tenho o código pronto, pois meu problema está apenas no chassis que comprei a mais de 40 dias e estou esperando chegar se quiser eu posso passar pra vc valew?...até....!!!