Fred Prates
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Discussões de Fred Prates

[Ajuda] Leitura incorreta do encoder

Iniciou esta discussão. Última resposta de Fred Prates 16 horas atrás . 9 Respostas

Olá pessoal,Estou precisando de uma ajudinha, pois os pulsos gerados estão fora do esperado.Meu disco encoder tem 20 buracos e teoricamente ao completar 1 volta ele teria gerado 20 pulsos.Mas ocorre…Continuar

 

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Fred Prates respondeu à discussão [Ajuda] Leitura incorreta do encoder de Fred Prates
"Consegui resolver! O problema era no código onde eu estava iniciando a interrupção com um dos argumentos errado. Era: attachInterrupt(0, contador, FALLING); Ficou: attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pino_SenOP),…"
16 horas atrás
Teodoro Oliveira respondeu à discussão [Ajuda] Leitura incorreta do encoder de Fred Prates
"não sei se é o seu caso, mas em um projeto que fiz tive problemas com interferência da luz ambiente. Teste simples de fazer, tente isolar um pouco com fita isolante."
19 Abr
Fred Prates respondeu à discussão [Ajuda] Leitura incorreta do encoder de Fred Prates
"Rui, Segui seu conselho e fiz um teste de código mínimo... E também retirei a roda (evitar interferência do atrito com o chão) e alinhei bem o disco encoder entre o emissor e receptor do sensor óptico.…"
19 Abr
José Gustavo Abreu Murta respondeu à discussão [Ajuda] Leitura incorreta do encoder de Fred Prates
"Primeiro teste : Gire o disco ótico com a mão e conte os pulsos com o seu programa . A fresta do emissor ou do sensor otico é estreita o bastante para captar apenas um pulso quando o buraco do disco ótico passa entre…"
19 Abr
RV = Realidade Virtual respondeu à discussão [Ajuda] Leitura incorreta do encoder de Fred Prates
"Oi FP,  sugiro você reduzir o code para identificar o problema do encoder. Faça um code simples que gire o motor de forma lenta e tente identificar qtos pulsos o arduino recebe do encoder.. Rui"
19 Abr
Fred Prates respondeu à discussão [Ajuda] Leitura incorreta do encoder de Fred Prates
"Qual é a rotação (RPM) desse motor ? Acredito que a velocidade de rotação esteja ligada ao PWM. Não fiz medições, mas considero, da forma como estou usando, como rápida. Como consegue…"
19 Abr
José Gustavo Abreu Murta respondeu à discussão [Ajuda] Leitura incorreta do encoder de Fred Prates
"Qual é rotação (RPM) desse motor ? É bem lento. Como consegue identificar que uma volta corresponde à 70 pulsos? Acho interessante que envie uma foto visível da sua montagem - encoder + disco ótico."
19 Abr
Fred Prates respondeu à discussão [Ajuda] Leitura incorreta do encoder de Fred Prates
"Feito. Obrigado."
19 Abr
RV = Realidade Virtual respondeu à discussão [Ajuda] Leitura incorreta do encoder de Fred Prates
"Boa noite FP, sugestão: Remova o code que colou na área de texto e anexe como arquivo. Rui"
19 Abr
Fred Prates postou uma discussão

[Ajuda] Leitura incorreta do encoder

Olá pessoal,Estou precisando de uma ajudinha, pois os pulsos gerados estão fora do esperado.Meu disco encoder tem 20 buracos e teoricamente ao completar 1 volta ele teria gerado 20 pulsos.Mas ocorre que ele só está completando 1 volta com +/-70 pulsos e fora que o motor nunca para na mesma posição.Meu objetivo em suma é controlar essa posição do motor com base nos pulsos gerados pelo encoder.Meu código está disponível no anexo. Outra coisa... Vocês tem alguma dica para melhorar o contato do…Ver mais...
19 Abr
Fred Prates é agora um membro de Laboratorio de Garagem (arduino, eletrônica, robotica, hacking)
19 Abr

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Formação:
Nenhuma
Ocupação:
Estudante
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Alguns

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