"Boa tarde José, desculpe a demora, mas pelo que ví na biblioteca o IRsend usa um timer para calcular a frequência de envio das informações que no ESP8266 e ESP32 são usados para outra coisa.Mas para isso…"
"José Gustavo Abreu Murta, o ESP32 tem problemas de conflito no TIMER que o IRsend utiliza para calcular a frequencia, então ainda não foi implementado pois requer um estudo mais aprofundado"