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Turbino
Turbino: carrinho automodelismo controlado pelo arduino.
Alguns dados técnicos:
Chassis automodelismo RC 1:10, sem eletrônica, apenas motores e mecânica;
Arduino Mega - controle geral e armazenamento de rotinas (comandos para andar, virar, soar buzina, acender luzes);
Buzzer;
Leds;
Driver (ponte H) através de 4 pinos do arduino, dois digitais e dois pwm, são recebe comandos para direção e velocidade;
Funciona atualmente com rotas pré-programadas e enviadas pela serial;
Está em desenvolvimento módulo de controle que recebe comandos via infrared e os exibe em um display para a definição e programação das rotas e demais funções.
Futuramente receberá duas configurações de sensores ultrassom ou infrared para que possa ser possível implementar funcionamento autônomo com base em numerais randômicos da leitura das portas analógicas;
Shields: serão instalados shields que permitam comunicação (principalmente sem fio) com outros dispositivos para controle remoto.
Funciona com baterias 9 volts alojadas no compartimento original, porém, para pelo menos a alimentação do arduino, as baterias serão substituídas por pilhas.
Acho que por hora é só...
Deixem suas sugestões!
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Comentário de Guilherme Mauro em 1 setembro 2014 às 21:31
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Cara, posta seu código do 74HC595? Acho legal o uso dele, porém não sei fazer com que ele mantenha a luz acessa. Só sei fazer piscar!
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Comentário de André Giovanni em 15 julho 2014 às 10:26
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Bom dia a todos.
O Turbino recebeu vários upgrades desde minha última publicação.
1) bolha: encontrei um brinquedo de criança, uma pickup modelo F150 que consegui adaptar para funcionar como bolha, fiz nela a instalação das luzes.
2) sistema de luzes: 8 canais acionados com um CI 74HC595, por apenas 3 fios ligados no arduino.
3) direcional: foi substituído por um servo motor que além de virar o carrinho com mais eficiência, também reduziu o consumo de energia.
4) controle: utilizado controle de PS2 para fazer a entrada de comandos para o arduino.
5) comunicação: utilizado conjunto rx/tx 433 mhz.
6) sistema de som: montado altofalante com amplificador para áudio, em breve instalarei módulo mp3 controlado pelo arduino.
Pelo que me lembro, é isso.
Agradeço ao colegas que postam suas experiências no fórum, pois de lá pude tirar várias idéias.
Pretendo fazer um descritivo geral do projeto e quando estiver pronto, posto aqui.
Acompanhe o vídeo:
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