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Comentário de Rafael Poletti em 12 fevereiro 2014 às 19:31

Com ctz para esta aqui não foi diferente cara, mas arrumei uma boa solução através do servo motor para o controle dianteiro. Na traseira foi colocado um motor brushless controlado por ESC através do arduino. Segue ai dois videos...

http://www.youtube.com/watch?v=Kc6s6xwLl64

http://www.youtube.com/watch?v=KcRolIpgkmg

Comentário de Edson E.S. (softelli) em 12 fevereiro 2014 às 18:29

Esses veículos com rodas em distribuição retangular costumam ser trabalhosos para manobrar, evitar obstáculos, etc. Fiz algo semelhante com uma Ferrari F1, que possui apenas um motor de tração traseira acoplado a um diferencial. O problema do meu modelo para desviar de obstáculos era a falta de esterção das rodas dianteiras, que é uma característica da fórmula 1.
Boa ai um link para video desse set funcionando.