Compartilhar 'variação do valor de delay após algumas leituras'

Bom dia, estou fazendo a leitura de um sensor analógico no arduino e o valor só estabiliza a partir da 130° leitura com um delay de 50ms (tempo de amortecimento até o valor ficar aproximadamente constante), o que dá uns 6,5s. Até aí tudo bem, está dentro previsto. O problema é que tenho outros sensores pra ler e queria fazer a leitura deles a cada 1 segundo, inclusive desse sensor que já estaria…