Compartilhar 'Sensores Ultrasonico baixo alcance'

Boa tarde! Gostaria de uma ajuda de vocês, estou fazendo um projeto de escada inteligente com leds. O funcionamento ja esta ok, mas os sensores leem no máximo 50 centimetros e preciso que eles leiam até 80 centimetros. Tem um video que postei com o funcionamento dos leds e do sensor, nele nao cito que está com problema pois está configurado para ler entre 0 e 30 cm. Mas quando coloco que quero d…