sando nos sensores não existem nenhuma complicação em usá-los, "mas" deve-se usar alguns conceitos matemágicos e físicos para os cálculos. Basta saber o conceito de integrais e derivadas.
[Link do Ricardo] http://www.decom.ufop.br/imobilis/?p=1931
[Application Note Freescale] http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3397.pdf
E "pensando por cima" não é preciso comprar hardware para começar à fazer alguns testes. Basta ter um smart phone com Android e utilizar alguns aplicativos. Pois o Smart Phone já possui o acelerômetro e o giroscópio interno. Além de outros sensores.
[Altitude] https://play.google.com/store/apps/details?id=com.roomfour0four.android.getaltitude
[Aceleração/Posição] https://play.google.com/store/apps/details?id=ru.autotest.acceleration
Vale a pena tentar. =)
E uma idéia que estava tendo, que é usar um recurso "visual". Embora não seja prático para colocar no elevador, ele funcionaria assim:
No poço do elevador, seria colocado uma imagem, por exemplo um quadrado feito de cartolina, com por exemplo 1 metro na lateral. E no fundo do elevador uma câmera apontada para o quadrado. Sabemos que conforme o deslocamento do elevador, o "quadrado", iria ser visto "mudando" suas dimensões. E a diferença da área da imagem resultaria na altura do quadrado até a câmera.
T++.^^
…
presentar no curso, encontrei o material muito bom e bastante interessante, gostaria de saber s algum de vcs saberiam m informar s todo esse material será necessário ou até msm s precisaria de mais algum para acrescentar nesse projeto. estou mais confuso na parte dos comandos, tipo pra controle dos andares, no controle do motor de passo. só gostaria da saber de vcs, devido aos seus conhecimentos como motar, e se daria certo com estou planejando. s poderem mandar maiores informações agradeço muito, depois d concluído vou postar p galera ñ ter maiores duvidas como estou tendo no momento. desde já agradeço!!…
temente o Weider Duarte explicou, mas tb:
- pode fazer com contatos do tipo fim de curso. Pra isso existem uns com uma rodinha na ponta. Eh uma opção inferior a do sensor magnético pq vai gerar um "click" audivel a cada passagem, atrito, etc. Mais para listar. Pode ser mais fácil de achar onde vc está.
- pode fazer com barreidas oticas. Existem um sensor de fim de curso que é basicamente um led alinhado a um receptor num involucro só. Aih na sua roda vc faria barreiras.
O ideal, seja qual for a sua opção, é ter 2 ou 3 sensores.
Isso pq se houver uma vibração proxima ao ponto de acionamento do sensor com "liga-desliga" sua placa vai achar que a roda está girando e ficar doida.
O ideal seria:
1) Indicador de movimento;
2) Indicador de direção;
3) Indicador de vaga #1 (seria de Terreo no elevador).
Sendo que por sw vc precisa eliminar pulsos avulsos do indicador de movimento sem pulso no indicador de direção. Ou basicamente procurar por ciclos completos como disse o Weider.
…
na parte de cima do predio, visto que o acesso é super perigoso e teria que parar tudo só pra ir lá, assim como ocorro toda vez que vai rolar manutenção.
Tanto o elevador, como a parte de baixo(piso final) como aos andares temos acesso, o pessoal só não permitiu acesso a casa de maquinas.
Uma alternativa que não citei foi o sensor de distancia laser, tipo aqueles que são utilizados na trena laser da bosch, segundo um site que li, ele alcança até 200m, o lance é que o sensor mais barato encontrado na net custava o preço de uma trena laser nova, ou seja, algo em torno de R$ 600,00 valor fora da realidade pra um estudante.…
Adicionado por Weider Duarte ao 13:46 em 30 setembro 2014