O circuito ideal (com proteção e eliminador de ruídos (impedancia minima)) foi citado em:

http://labdegaragem.com/forum/topics/acionando-sensor-indutivo-c-ar...

Se o ambiente for com pouca interferencia (longe de maquinas e motores) e vc quiser economizar pode montar só um divisor resistivo. 

Por ex se vc alimentar seu sensor com 12V vc pode usar 3 resistores iguais, por ex de 1K, ligados em série. 2 até o pino do arduino e mais um do pino ao GND. Isso dará 1/3 da tensão (4V) no arduino, que atende a especificação mínima das entradas deixando uma margem de erro.

Programação do sensor

int objeto = 0;

void setup()
{
pinMode(6, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
delay(300);
objeto = digitalRead(6);
if (objeto == 0)
{
Serial.println("Objeto : Ausente");
}
else
{
Serial.println("Objeto : Detectado!");
}
}

Oi MF, boa tarde,

encontrei este desenho do diagrama de um sensor capacitivo similar ao seu modelo:

Eu não tenho muita experiencia com sensores indutivos, mas se fosse ligar um igual ao seu eu faria conforme ao desenho que fiz.

Mas teste antes de ligar no arduino se realmente tem no máximo 5 V nos pinos que serão ligados no Arduino.

Rui