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Matemática com Arduíno

Grupo criado com a proposta de discutir a utilização do Arduíno em experimentos de aquisição de dados e sua modelagem matemática como recurso educacional nos níveis fundamental, médio e superior.

Membros: 41
Última atividade: 24 Ago

Propósitos do grupo!

Olá garagistas!
Através deste grupo estou lançando o desafio de criarmos um fórum de discussão para todos juntos, como aficcionados pelas ciências em geral somos, de realmente fazermos a diferença na educação brasileira como um todo.
Sou professor de longa data e muito trabalhei com as disciplinas de matemática, ciências, química e física. Acredito que para transformar uma nação é necessária uma educação instigante e de qualidade. Uma das dificuldades que sempre encontrei foi, como tornar as aulas práticas mais interessantes utilizando recursos associados à informática, e como, disponibilizar esses recursos de modo que qualquer professor possa lançar efetivamente mão desses recursos nas suas aulas.
Bom, pelo que tenho acompanhado e lido, o Arduino parece-me ser a interface necessária para isso, pois, é de baixo custo, é possível a aquisição de dados de diversos tipos de sensores, e a leitura dos dados pode ser tabulada numa planilha aberta como o BrOffice ou similar.
Portanto, quem está disposto a encarar o desafio? Conto com todos que consegui sensibilizar na minha colocação!!

Fórum de discussão

Criando arquivos sequencias no ARDUINO

Iniciado por Enio Roberto (Enio Works) 3 Nov, 2014. 0 Respostas

Boa tarde, galera garagista.Estou com um problema, que parece simples em princípio, mas ainda não obtive nenhuma resposta.Quero criar arquivos sequencias no cartão de memória do shiel SD. Algo…Continuar

Experimentos com o Arduíno!!

Iniciado por Luis Fernando Scholl. Última resposta de Enio Roberto (Enio Works) 3 Nov, 2014. 2 Respostas

Alguém sabe me dizer se eu consigo coletar dados com o Arduíno e exportá-los para o BrOffice ou Excel?Continuar

Detectar erros de envio para o arduino

Iniciado por Tércio Azevedo 21 Out, 2013. 0 Respostas

Preciso de verificar os bytes que envio para o arduino para garantir que chegam corretos, para isso pretendo enviar um byte antes e comparar com o byte que tenho no arduino e se for igual a que…Continuar

Projeto usando Arduíno para controle de de retas (x,y) e ângulos

Iniciado por Elton de Bem. Última resposta de Joe Nova 19 Abr, 2013. 5 Respostas

Olá, o projeto consta em criar um plano em acrílico, colocar uma reta Y com 3 leds (para mostrar 1, 0 e  -1). Uma reta senóide X, com 5 leds (para mostrar 0,  π/2,  π, 3 π/2 e 2 π). e uma circulo…Continuar

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Comentário de Joe Nova em 6 fevereiro 2013 às 14:58

 

 

Ok ! Magnum

 

No link abaixo há uma introdução sobre este assunto, acredito ser um bom começo.

http://fma.if.usp.br/~fleming/diffeo/node4.html

estou trabalhando com um braço mecânico com 3 graus de liberdade e precisão de 0.2°. no eixo de azimute dá até 1000W de potência.

Luis admiro muito os microcontroladores ATMEGA, e ja trabalho com eles, mas nunca experimentei um sistema operacional Arduíno.

quanto ao acelerometro estou flertando com o ADXL 312, creio que resolvera meu problema, já vem com filtro digital.

 

abços

Comentário de Luis Fernando Scholl em 6 fevereiro 2013 às 7:32

Colegas! Estou ensaiando os primeiros passos no Arduino e no ScadaBR. Tenho ambos instalados e funcionando no meu computador, porém, estou tendo dificuldades em conseguir fazer com que ambos se comuniquem via usb. Alguém dispõe de um B-A-B de como configurar o ScadaBR para conseguir estabelecer a comunicação com o Arduino? Preciso de um programa específico para rodar no Arduino para estabelecer essa comunicação?

Comentário de Luis Fernando Scholl em 6 fevereiro 2013 às 7:29

Bom dia Magnum!

Muito interessante seu trabalho. Principalmente a ideia de eliminar a fiação do sistema. Nos conte as evoluções.

Comentário de Magnun de Souza Serpa em 5 fevereiro 2013 às 18:38

Sim, claro que vou compartilhar, eu sou formado em física e atualmente estou terminando meu mestrado em engenharia mecatrônica, e resolve usar o arduino e os módulos xbee's pra controle robótico, entretanto o robô que venho estudando só possui 2 graus de liberdade, translacional-rotacional, é bem simples, já que 60% do meu trabalho é sobre configurar os módulos xbee's e o arduino parar eliminar a fiação, coisa que eu já fiz. Todavia, como comecei a gostar dos arduinos e dos xbee's, resolvi ir mais além, no caso fazer o controle robótico ( caro Luis e Joe, claro que a resposta em regime permanente das funções de transferências, não visam a parte transitória, apenas a natural), com 9 graus de liberdade via álgebra de lie, usando matriz semelhantes, e daí que vendo essas equação, não tava lembrando das formas, mas vendo o que vc falou, que mesmo sendo transformação do espaço cartesiano retangular pra o cartesiano geodésimo ( esférico ortonormalizado) , vc ainda preserva as características retangulares. Compreende, mas ainda tenho certa dúvida, pois a forma do espaço usando coordenadas cartesianas retangulares pra medição muda, já que quando se faz isso, pensasse que a menor distância entre dois pontos no espaço que estamos é uma linha reta, e não é curva geodésima como as equações de Hamilton-Lagrange prevê. Mas vamos indo, vou relembrar os conceitos que estão aí, vou ler novamente os livros de mecânica analítica e ver como se deduz isso aí. Abraços

Comentário de Joe Nova em 5 fevereiro 2013 às 10:51

Olá Amigos

Nas minhas ultimas experiencias com estes inclinometros com saída analógica, constatei que são dispositivos bastante ruidosos, realmente possuem a resolução que prometem , porém hajam filtros para retirar a informação deles..rsrsrsr,  na pratica e sem filtros digitais consegui uma resolução de 1 grau.

Magnum ! As equações são as utilizadas para a conversão de coodenadas retangulares para esféricas, estão no AN 1057 , que é uma nota de aplicação disponibilizada pela Analog Devices anexei ela e outra da FREESCALE no meu utimo post neste forum aqui( LinK no LDG)

Abços

Comentário de Luis Fernando Scholl em 5 fevereiro 2013 às 7:30

Bom dia Magnun, bem vindo ao grupo!

Em relação ao inclinômetro, quem está desenvolvendo essa proposta é o colega Joe, tenta um contato com ele pelos post's abaixo.

E você Magnun, que estás fazendo com o Arduino, gostarias de compartilhar conosco?

Comentário de Magnun de Souza Serpa em 5 fevereiro 2013 às 1:45

De qual livro você scanneou, essa página com essas equações?

Comentário de Magnun de Souza Serpa em 5 fevereiro 2013 às 1:44

Olá, tudo bem Luis, vc tem o programa que roda no arduino para esse inclinômetro? Ou ainda tá fazendo ?

Comentário de Luis Fernando Scholl em 7 janeiro 2013 às 6:22

Joe! Fantástico o teu trabalho. Muito interessante mesmo.

Comentário de Joe Nova em 4 janeiro 2013 às 19:08

 

Olá Luis Fernando

 

Já resolvi equações exponenciais e trigonométricas, com o atmega 8,  por exemplo, no momento ; estou terminando de implementar um inclinometro de 3 eixos baseado, em um  acelerometro da Freescale fornecido pela POLULO ver aqui

Alem dos calculos roda uma rotina de auto ajuste.

 

as equações que ele resolve são estas do AN 1057 da analog devices.

 

E mostra os 3 angulos em um display LCD, usa quase toda a memória de 8K, porem existe uma opção de 16K Uso a linguagem C.

 

abços

 

 

 

 

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