Boa tarde Pessoal!

Estou com um pequeno problema na leitura de dados obtidos do xbee remoto.

Abaixo segue toda ligação e parametrização realizada no Xbee, o problema é que eu não estou conseguindo ler dados referente ao valor analógico, que é o penúltimo Byte do pacote de dados que o xbee remoto envia para o receptor. Estou usando um sensor ultrassônico MAXSONAR LV-EZ1, sua saída AN está liga ao pino 20 do xbee remoto.

Quando eu tiro o sinal Vref do xbee, esse byte passa a ter 3FF, quando eu coloco ele lê um valor totalmente diferente do valor que o sensor está enviando.

O que posso estar fazendo de errado?

Obrigado pessoal!

Xbee Remoto

Xbee Receptor

Tabela de Configuração Xbee

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Respostas a este tópico

Paulo, bom dia.

Poderia postar o frame completo que esta recebendo? De preferencia, o Coordenador, conecte-o ao PC para receber os dados e não no arduino, pelo menos por agora.

t+

Boa tarde Gustavo!

De acordo com essa configuração, o frame lido pelo coordenador é: 7E 00 0A  83 56 78 24 00 01 02 00 00 78 0F

O único valor analógico nesse dado é 78 HEX, porém quando no multímetro marca 716.

Até +

Boa tarde Paulo ,

você poderia mandar o sketch do coordenador ? Estou tendo dificuldades em projetar um sketch para que o

coordenador no modo API receba de vários xbees informações de sensores .

Meu e-mail : luiz.ribeiro@ee.ufcg.edu.br

Até mais

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