Robótica BEAM

Fiquei na dúvida se postava isso no grupo de Inteligência Artificial ou aqui. Optei por este por ter mais pessoas.

 

Estava fazendo buscas sobre circuitos neuromórficos e bio-inspirados, que são assuntos de meu interesse pessoal, e me deparei com um tipo de implementação de robótica bastante interessante: a robótica BEAM.

 

Pelas palavras do criador, a robótica BEAM poderia ser descrita como uma filosofia de projeto em robótica a qual se prefere o uso de eletrônica analógica ao invés da digital e do uso de microcontroladores, uma vez que os modelos neuromórficos são analógicos e refletem de forma mais fiel o funcionamento do cérebro.


Alguém do grupo conhece, já desenvolveu ou tem interesse em desenvolver algum robô BEAM?

 

Seguem abaixo alguns links sobre robótica BEAM:

http://libarynth.org/beam_robotics

http://www.solarbotics.net/

http://www.beam-online.com/

 

Abraço.

A design philosophy for robotics, where analogue electronics and reactive sensor control is preferred over digital electronics, microcontrollers or the use of planning AI.A design philosophy for robotics, where analogue electronics and
reactive sensor control is preferred over digital electronics,
microcontrollers or the use of planning AI.

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Respostas a este tópico

Permalink Responder até Guilherme Cruz em 22 fevereiro 2011 at 15:04

Eu também sempre me interessei por este tipo de assunto.

Acho interessante um tipo de robô que funcione de uma forma mais analógica, e portanto mais semelhante ao cérebro humano. Embora eu ache que desta forma esteja bastante limitado o poder de processamento, como na cérebro humano, seria bastante interessante um robô que "pensasse" mais parecido com criaturas biológicas. 

Eu gostaria bastante, se meu cérebro funcionasse de forma mais digital, hehe.

Realmente me interessa muito construir um robô assim, embora eu não tenha entendido muito bem com ele armazena as informações.

Acredito que (a grosso modo) seja a forma analógica de um Flip-Flop, mas é só um palpite grosseiro. Me corrijam se eu estiver errado, e por favor, me falem mais sobre a robótica BEAM.

Se alguém souber mais, poderiam até escrever um wiki aqui mesmo no LabdeG sobre robótica BEAM

Abraços.

Permalink Responder até Francis David Donato Pereira em 22 fevereiro 2011 at 17:07

Eu nao li todo o material postado pelo Francisco, mas esse algoritmo BEAM, tambem nao entendi ainda.

Principalmente pelos exemplos estarem em circuito e nao em modelo matematico ou programacao :-D

 

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