Boa tarde físicos de plantão, estou com um problema bem incomodo. Estou desenvolvendo um protótipo de robô semi-autônomo que possui um sistema de posicionamento utilizando uma bússola, 

essa placa controladora que possui a bússola, está dentro do robô, e fica consideravelmente perto dos motores.

Por causa da interferência magnetica, os pólos não são os reais. O robô é feito completamente de metal, e chapa de aço.

Como posso resolver esse problema? Uma gaiola de faraday na bússola?

Att. Camilo

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