Ola pessoal.

Possuo um sensor industrial de pressao conectado a um Arduino UNO lendo a pressao de saida de uma bomba de amonia.

Outro arduino controla um INVERSOR DE FREQUENCIA e de acordo a leitura da pressao aumenta ou diminui as rotações de um motor de 15 hp. 

Conectei os dois Arduinos via XBEE S2C com xbee shield e nao consigo fazer a leitura do sensor remoto.
Os modulos XBEE estao configurados como Coordenador (o que controla o inversor) e Router o que controla o Sensor.

Simplesmente quero ler no Coordenador o resultado da porta A1 do Arduino com o modulo Router.
Alguem tem experiencia nisso:

Desde já agradeço a atenção de todos.